¿Se puede automatizar sin cambiar la estantería?
Sí, si el rack está en buen estado y el pasillo y las alturas alcanzan para el modelo que corresponde.
Un almacén automático pide estructura propia y obra; el autoelevador autónomo usa la estantería que hay y se suma de a una unidad.
Qué es
Es un equipo de elevación con horquillas que se orienta solo, con un láser que arma el mapa del almacén o leyendo códigos en el piso. Pertenece a la misma familia que los AGV y AMR, pero además de trasladar el pallet lo sube a un nivel del rack y lo guarda.
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Trabaja sobre rack selectivo, donde cada posición da a un pasillo.
En la práctica
Un autoelevador autónomo, también llamado autoelevador robótico o automático y conocido por la sigla VFR, se maneja solo: recorre el almacén, depósito o bodega, entra al pasillo, sube el pallet y lo deja en su posición. En México, Colombia y Perú se lo llama montacargas autónomo, y en Chile grúa horquilla autónoma.
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No pide rieles ni estructura nueva, y convive con los equipos conducidos mientras dura la transición.
¿Qué es un autoelevador autónomo y en qué se diferencia de un AGV?
Dos series que se reparten el trabajo
La serie de transporte y almacenaje carga hasta 1.000 kg por pallet y eleva entre 2.200 y 5.000 mm según el modelo. Recorre el almacén entero: toma pallets del piso en recepción y los deja sobre un transportador, en una estación de preparación de pedidos o en el rack.
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La serie trilateral carga hasta 1.500 kg y eleva hasta 6.300 o 9.300 mm, según el modelo. Se queda dentro de su pasillo y recibe el pallet en un punto de transferencia, que puede ser una mesa en la cabecera o los niveles más bajos del rack. Cuando las vigas superan la elevación de la serie de transporte, las dos trabajan juntas: una hace los recorridos largos y la otra los niveles altos. Así la máquina grande no sale del pasillo y la chica no sube adonde no llega.
Qué se verifica en el edificio, quién lo mide y cuándo
Todo se mide en el relevamiento, antes de cotizar. La altura útil se toma hasta el punto más bajo que interfiere —viga, rociador, luminaria—, y se compara la altura de apoyo de la viga más alta con la elevación del modelo, no el alto del puntal.
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También se recorre el camino completo del robot para confirmar que su cuerpo pasa por puertas, conductos y entrepisos. El piso tiene que estar limpio y seco, y se revisan juntas y fisuras en todo el recorrido, no sólo en los pasillos. La carga admisible y la planitud del piso las fija el fabricante del equipo elegido y las verifica un profesional matriculado; si un valor no da, la alternativa es un refuerzo puntual, otro recorrido u otro modelo. Además se pide la temperatura de la nave en invierno y en verano, se verifica la cobertura de la red inalámbrica y se pesa el pallet más pesado de cada familia de productos.
El sistema no es sólo el robot
Lo que se instala es un conjunto: los robots, el rack existente o adaptado, las estaciones de carga de batería, los puntos de transferencia, el mapa con sus zonas de velocidad y reglas de tránsito, el gestor de flota y la conexión con el software de la empresa. El gestor de flota asigna las tareas, resuelve los cruces y decide qué robot carga batería y cuándo, aprovechando los huecos de la operación.
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Las estaciones de carga van cerca de los recorridos habituales, pero fuera de los pasillos de tránsito, para que un robot cargando no bloquee a otro. Un proyecto que sólo cotiza robots está cotizando la mitad del sistema.
Cómo se conecta con el software que ya usa
El sistema de gestión del almacén (WMS, por sus siglas en inglés) decide qué va a cada ubicación; el sistema de gestión de la empresa (ERP) manda los pedidos; el gestor de flota traduce esas órdenes en viajes. STOKA implementa un WMS propio, lo integra con el sistema de gestión que ya usa la empresa y conecta los robots a través del sistema de control de equipos (WCS) y sus interfaces.
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Con acceso directo a cada pallet, el orden de salida por lote deja de depender del layout: el sistema entrega siempre el lote que corresponde, y las dos filas por producto que muchos depósitos reservan para rotar dejan de hacer falta.
Convivencia con personas y autoelevadores conducidos
Los robots cumplen la norma ISO 3691-4, la norma internacional de seguridad para vehículos industriales sin conductor, y llevan escáner láser, cámara 3D, paragolpes y sensor de sobrecarga. Eso cubre al vehículo, no al tránsito: el diseño de la circulación lo hace STOKA en cada proyecto.
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Hay tres formas de convivir, de la más simple a la más exigente. La primera es separar por zonas: el robot en un sector, los equipos conducidos en otro y un punto de transferencia en la frontera. La segunda es separar por turnos. La tercera es compartir el espacio con reglas estrictas y velocidades reducidas; se puede, porque el robot detecta y frena, pero cada frenada baja su rendimiento. Una primera etapa frecuente deja al operario con su trilateral conducido adentro del pasillo y pone al robot a hacer el transporte de afuera.
Cómo funciona un autoelevador automático, de la orden al rack
Cada movimiento empieza en el software y termina en una posición confirmada.
El sistema de gestión del almacén decide en qué ubicación va el pallet; el gestor de flota elige qué robot hace el viaje y por qué camino. El robot se ubica con un láser que reconoce el contorno del edificio, o leyendo códigos en el piso, y avanza a la velocidad que fija cada zona del mapa. Al llegar, sus sensores encuentran el pallet y las bocas de las horquillas, y la máquina corrige su posición antes de cargar.
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Frente al rack sube hasta el nivel indicado, comprueba que la posición esté libre, deja el pallet y avisa. El inventario queda actualizado en ese momento, no al final del turno.
Autoelevador autónomo, AGV, AMR o transelevador: cuál es cuál
Los cuatro mueven carga sin conductor y por eso se confunden.
El AGV, o vehículo de guiado automático, sigue un camino fijo y traslada. El AMR, o robot móvil autónomo, también traslada, pero navega con su propio mapa y cambia de ruta por software. El autoelevador autónomo es de esa misma familia y suma lo que los otros dos no hacen: levanta el pallet y lo guarda en un nivel del rack existente.
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El transelevador es otra escala. Es una grúa que trabaja dentro de su propio pasillo, en una estantería diseñada para ella, con más densidad y más movimientos por hora, a cambio de estructura nueva y de un proyecto mayor. Por eso no compiten: el autoelevador autónomo suele ser el primer paso y el almacén automático con transelevador, una etapa posterior cuando el volumen la justifica.
Sobre qué rack trabaja: el selectivo que ya tiene, medido
El autoelevador autónomo trabaja sobre rack selectivo, la estantería donde cada pallet da a un pasillo.
Para usar el que ya tiene hacen falta tres cosas. El pasillo tiene que alcanzar para la serie que corresponde: STOKA diseña con 2,00 m para la serie de transporte, 2,10 m para el modelo de media altura y 1,80 m para la trilateral. No son los valores de catálogo: son un criterio propio, porque el pallet viaja adelantado sobre la horquilla y, al girar cargado, barre un círculo más grande que el robot.
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La viga más alta tiene que estar al alcance de la elevación del modelo. Y la estructura tiene que estar sana. Con el pasillo medido hay tres resultados posibles. Si alcanza, el robot entra sin tocar nada, y si sobra mucho se evalúa reacomodar filas para ganar posiciones. Si es más angosto que el de transporte pero alcanza para la trilateral, ese pasillo pasa a ser trilateral y la serie de transporte trabaja afuera. Si es más angosto que el de la trilateral, hay que mover filas, y ahí conviene volver a comparar tecnologías.
Un caso tipo: el depósito de producto terminado de una bodega de vino
Es un escenario ilustrativo, no un cliente.
Una bodega con un depósito de producto terminado de altura media, rack selectivo de tres niveles instalado hace pocos años y un pico fuerte de movimiento en la época de fraccionamiento y en los meses previos a las fiestas. Dos operarios con autoelevadores hacen todo el movimiento y en el pico se suma un tercero. Es candidata porque el rack está en buen estado, la nave es media y la operación no puede parar en temporada.
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Lo que se valida antes: el peso de cada pallet, porque el vino en botella de vidrio puede acercarse al límite de la serie de transporte, y se pesa en vez de suponerlo; el tipo de pallet de los insumos que llegan de proveedores; el pasillo actual frente al criterio de diseño; la temperatura de la nave en verano; y la sísmica, porque en Mendoza el rack tiene que estar calculado para la zona. La primera etapa pone uno o dos robots de transporte en el recorrido de la línea de fraccionamiento al rack, y la expedición sigue con autoelevadores conducidos.
Dónde encaja en un proyecto de automatización por etapas
En el camino de ordenar, equipar, mecanizar y automatizar, el salto entre equipar y automatizar es el más difícil: un transelevador o un bloque de lanzaderas piden estructura nueva, obra y una transición con el almacén a medio hacer.
El autoelevador autónomo parte ese salto en pasos chicos. El rack selectivo ya está, entra uno o dos robots en un recorrido concreto, el resto sigue con equipos conducidos y, cuando el primer tramo funciona, se suman robots, pasillos o funciones. Por eso, frente a un almacén con rack selectivo que quiere automatizar pallets, es la primera tecnología que evaluamos.
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Lo que no prometemos es que cualquier rack instalado hoy acepte robots mañana: depende del pasillo, de las vigas, del estado de la estructura y del modelo, y lo valida ingeniería en cada caso.
¿Qué decide si un autoelevador autónomo sirve en su almacén?
No publicamos tablas de especificaciones modelo por modelo: la ficha detallada se entrega con el diagnóstico, dimensionada sobre su operación. Estos son los criterios con los que se elige.
Pasillo, vigas y estado del rack
El pasillo medido contra el criterio de diseño de cada serie, la altura de apoyo de la viga más alta contra la elevación del modelo, y un rack sin puntales golpeados, con vigas trabadas y placas base ancladas. Un rack dañado se repara antes de automatizar.
Peso y tipo de pallet
Hasta 1.000 kg entra toda la familia; por encima y hasta 1.500 kg queda sólo la trilateral, que no toma del piso, así que el traslado lo hace otro equipo. La serie de transporte toma pallets abiertos; para pallets cerrados existe un modelo con pantógrafo.
Temperatura y piso
Trabaja sólo en interiores, entre 0 y 40 °C, sobre piso limpio y seco. Una cámara bajo cero o un sector que se lava quedan fuera de su zona, salvo que se resuelvan con un punto de transferencia en el límite.
Movimientos del pico, origen y destino
La cantidad de robots sale de simular la franja de más trabajo, no del promedio del día. Si muchos movimientos se concentran en un mismo tramo fijo, un transportador o un vehículo sobre riel rinden más que una flota que se espera en los cruces.
Densidad que necesita
Sobre rack selectivo cada pallet tiene su pasillo: el robot da acceso directo, no densidad. Si el problema es la falta de lugar con pocos productos de mucho volumen cada uno, la respuesta es guardar en profundidad, y el robot puede alimentar ese bloque.
¿Cuándo no conviene un autoelevador autónomo?
En frío no corresponde: trabaja entre 0 y 40 °C, y en una cámara de congelado la conversación es otra.
Tampoco con pallets de más de 1.500 kg, ni en pisos con agua o aceite permanentes. Si el problema es la densidad, no lo resuelve, porque guarda en un rack con pasillo por posición. Y si las ubicaciones no están codificadas, primero se ordena.
Preguntas frecuentes
¿No encuentra su pregunta?Respondemos en 24 h hábiles.
Cuéntenos su caso01¿Un autoelevador autónomo es lo mismo que un AGV?
Es de la misma familia, la robótica móvil, pero no hace lo mismo. Un vehículo de guiado automático o un robot móvil autónomo traslada carga entre puntos del almacén. El autoelevador autónomo además la levanta y la guarda en un nivel del rack, sobre la estantería selectiva que ya existe, sin rieles ni estructura propia.
02¿Qué es un autoelevador automático o VFR?
Es el mismo equipo que esta página llama autoelevador autónomo: un autoelevador sin conductor que se ubica solo, toma el pallet y lo guarda en el rack siguiendo las órdenes del software. VFR es la sigla con que se lo conoce en el sector; en otros países se dice montacargas autónomo o grúa horquilla autónoma.
03¿Por qué suele ser el primer paso para automatizar un almacén?
Porque automatiza sobre el rack selectivo que ya existe, sin rieles ni estructura nueva, y se suma de a una o dos unidades en el recorrido que más pesa. El resto de la operación sigue con equipos conducidos mientras el primer tramo se mide. Ingeniería valida antes, en cada caso, si su rack y sus pasillos sirven.
04¿Puedo usarlo con el rack que ya tengo?
En muchos casos sí, y es su principal ventaja. Se verifica en el relevamiento: el ancho real de cada pasillo contra el criterio de la serie que corresponde, la altura de la viga más alta contra la elevación del modelo y el estado de la estructura. Si el pasillo sobra, puede convenir reacomodar filas.
05¿Funciona en una cámara de frío?
No. Trabaja sólo en interiores y entre 0 y 40 °C. Para congelado corresponden sistemas pensados para el frío, como los robots lanzadera que operan hasta −25 °C. El autoelevador autónomo puede trabajar en la antecámara o en una expedición climatizada, si la temperatura real de esa zona está dentro de su rango y el piso se mantiene seco.
06¿Cuántos robots necesita mi operación?
La cantidad sale de simular sus movimientos reales en el momento de más trabajo: de dónde a dónde va cada pallet, por qué camino, cuánto espera en los cruces y cuánto tiempo pasa cargando batería. Hasta tener esa simulación no damos un número. Lo habitual es empezar con uno o dos robots en el recorrido que más pesa.
07¿Cuánto tarda la puesta en marcha?
En los proyectos de automatización la puesta en marcha lleva de 3 a 4 meses como referencia general. El plazo de su proyecto se define en la propuesta, según el alcance, la importación de los equipos y lo que haya que adecuar en el edificio. El mapeo y las pruebas se hacen por zonas, con el almacén trabajando.
Otros sistemas
Medir el rack antesde hablar de robots
En el relevamiento medimos pasillos, vigas, altura libre y piso, pesamos los pallets más pesados y contamos los movimientos del pico. Con eso le decimos qué serie corresponde, cuántos robots define la simulación y si conviene otra tecnología.