¿Por qué el almacén se llena de pasillos?
Porque cada estantería convencional necesita un pasillo, y el pasillo no guarda nada.
Cuando un carro entra dentro del canal, una sola vía sirve a muchas posiciones en profundidad, y esa superficie vuelve a guardar stock.
Qué es
Es un carro motorizado que anda por adentro de la estantería en vez de por el pasillo. Recibe la carga en la boca del canal, la lleva hasta el fondo y la deposita; para sacarla hace el camino inverso.
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Dentro de los rangos con que trabajamos, puede multiplicar la densidad hasta por tres y liberar hasta el 66% del piso ocupado.
En la práctica
El robot lanzadera se mueve dentro del canal de la estantería, así que una sola vía de acceso alcanza para muchas posiciones en profundidad. Hay versión para pallets y para cajas, variantes para frío hasta −25 °C y versiones para atmósferas explosivas.
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Conviene cuando el volumen por referencia del almacén, depósito o bodega llena los canales.
¿Qué es un robot lanzadera, también llamado carro satélite o shuttle?
Las variantes por movimiento: qué puede hacer cada carro
No todos los carros hacen lo mismo, y la diferencia se nota en el layout. Los más simples van y vuelven en una sola dirección: entran al canal, dejan o buscan la carga y regresan a la boca.
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Para pasar a otro canal hay que trasladarlos, y ese traslado lo hace el operario con el autoelevador o un equipo que los cambia de posición. Los de cuatro direcciones se desplazan tanto a lo largo del canal como de forma transversal, así que cambian de pasillo por sus propios medios y, con un elevador, también cambian de nivel: el sistema deja de ser un conjunto de canales sueltos y pasa a comportarse como una grilla. La tercera variante es la de tipo madre-hijo: un carro grande, la madre, circula por una vía principal y transporta hasta la boca del canal a un carro chico, el hijo, que es el que entra a buscar la carga. Cuál corresponde depende de cuántos canales tiene que atender por hora y de cuánto vale el tiempo de traslado en su operación.
Frío: hasta dónde llega el shuttle y dónde ya no
El robot lanzadera trabaja hasta −25 °C, y ese número es un límite de diseño, no una preferencia. Por debajo de esa temperatura cambia todo: la batería entrega menos, los lubricantes se espesan, la electrónica se vuelve sensible y la condensación al entrar y salir de la cámara empieza a hacer daño.
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Si su cámara opera más fría que −25 °C, la lanzadera no es la opción, y conviene decirlo antes de cotizar: el transelevador de pallets, que es el equipo que se mueve por el pasillo elevando la carga hasta la posición, llega hasta −30 °C. Por eso el dato que hay que traer al relevamiento no es la temperatura nominal de la cámara sino la de trabajo real, medida en el punto más frío y en el peor momento del ciclo. También importa si la carga cruza de zona fría a zona templada, porque ese cruce define protecciones, ciclos de descongelamiento y frecuencia de mantenimiento. Las condiciones exactas del equipo elegido se entregan en la ficha del diagnóstico.
ATEX: depósitos donde el aire mismo puede prender
Hay depósitos donde el ambiente puede encenderse: cuando el aire tiene vapores de solventes, alcoholes, pinturas o aerosoles, o polvo fino en suspensión —harina, azúcar, madera, aluminio—. En esas condiciones una chispa o una superficie caliente alcanza para iniciar una explosión, y un equipo eléctrico común no puede estar ahí.
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Para eso existen las versiones ATEX, sigla que refiere a las atmósferas explosivas: carros con motores y tableros de envolvente protegida, control de la temperatura de superficie, materiales que no chispean por roce, puesta a tierra y control de electricidad estática, y carga de baterías fuera de la zona clasificada. La clasificación de la zona —qué sector está en riesgo, con qué sustancia y con qué frecuencia— es un dato que aporta el cliente con su estudio de riesgo: no lo estimamos nosotros. Tampoco todo el depósito suele ser zona clasificada: muchas veces alcanza con equipo protegido en el sector crítico y estándar en el resto. Es un tema del que circula poca información en castellano; lo tratamos en el relevamiento con su responsable de seguridad y queda escrito en el diagnóstico.
De la boca del canal para afuera: cómo se integra el sistema
El carro es la mitad del sistema. La otra mitad es lo que pasa en la boca del canal y en el software.
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Alguien tiene que llevar la carga hasta ahí: puede ser un autoelevador, una línea de transporte o un transelevador que además mueve el carro entre niveles, y esa elección cambia el rendimiento del conjunto tanto como el carro mismo. Del lado digital hace falta un software que sepa en qué posición de qué canal está cada pallet y en qué orden conviene sacarlos, integrado con su sistema de gestión de depósito (WMS, del inglés warehouse management system). Del lado de la obra entran el piso, la alimentación eléctrica, el sector de carga de baterías y la protección de la estructura. Los sistemas automáticos de almacenamiento trabajan entre 7 y 40 metros de altura, y el plazo de instalación es de 3 a 4 meses desde la orden de compra. No publicamos tablas modelo por modelo: la ficha técnica completa se entrega con el diagnóstico, ya calculada sobre su depósito.
Shuttle de 2 vías y shuttle de 4 vías: en qué se diferencian
El robot lanzadera de 2 vías se mueve en una sola dirección: entra y sale del canal en el que trabaja.
Para cambiar de canal lo traslada un autoelevador o un carro de transferencia, y por eso es la versión más simple y la que mejor encaja cuando el bloque tiene pocas referencias con muchos pallets de cada una. El shuttle de 4 vías suma el movimiento cruzado: además de recorrer el canal, circula por pasillos de servicio perpendiculares y pasa de un canal a otro por su cuenta. Con elevadores que lo llevan de nivel, un solo robot puede atender cualquier posición del bloque, y la flota se dimensiona por movimientos y no por canales.
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Gana flexibilidad y automatiza el bloque entero, a cambio de una estructura y un software más complejos. Qué versión corresponde sale de contar referencias, pallets por referencia y movimientos por hora en el pico, no del catálogo.
Ventajas y desventajas del robot lanzadera
Lo que gana: densidad, porque elimina los pasillos entre filas y guarda en profundidad; menos recorrido del autoelevador o montacargas, que deja de entrar al canal; y un sistema que trabaja en cámaras de frío hasta −25 °C.
Dentro de los rangos con que trabajamos, puede multiplicar la densidad hasta por tres. Lo que cuesta: cada canal guarda una sola referencia, así que con muchas referencias de poco volumen la densidad se pierde en canales a medio llenar. El acceso deja de ser directo, y el orden de salida depende de si el canal se carga y descarga por la misma boca o por bocas opuestas.
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Y el sistema depende de la batería y del software de gestión, que se dimensionan junto con la estructura.
¿Qué define si un robot lanzadera es la solución?
No publicamos tablas de especificaciones modelo por modelo: la ficha detallada se entrega con el diagnóstico, dimensionada sobre su operación. Estos son los criterios con los que se elige.
Volumen por referencia
Un canal se llena con una sola referencia. Si el volumen de cada una no alcanza para ocupar el canal completo, la densidad que se gana en el papel se pierde en canales a medio llenar que igual ocupan todo el lugar.
Unidad de carga: pallet o caja
No es lo mismo mover pallets completos que cajas y contenedores plásticos para preparar pedidos por unidad. Son dos escalas de sistema distintas, con estructura, software y ritmo propios, y conviene definirlo antes de mirar cualquier equipo.
Secuencia de salida exigida
Un canal con acceso por un solo lado entrega primero lo último que entró. Si trabaja con vencimientos o con lotes y necesita sacar primero lo más viejo, hay que prever canales con acceso por los dos extremos o combinar con posiciones selectivas.
Temperatura y atmósfera de trabajo
El shuttle llega hasta −25 °C y el transelevador de pallets hasta −30 °C. Si además hay vapores o polvo inflamable en el aire, la conversación pasa a las versiones para atmósferas explosivas (ATEX) y a la clasificación de zonas.
Altura libre real y estado del piso
Los sistemas automáticos trabajan entre 7 y 40 metros. La altura se mide al punto más bajo que interfiere, no al techo. La planitud y la carga admisible del piso se verifican en sitio, porque de eso depende que el carro corra parejo.
¿Cuándo el robot lanzadera no es la respuesta?
No conviene si necesita llegar a cualquier pallet en el momento.
La densidad se paga en acceso: hay que respetar el orden del canal, y si su operación pide todo ya, ese orden se vuelve espera. Tampoco con poco volumen por referencia, porque un canal a medio llenar ocupa el canal entero. Y si la cámara trabaja más fría que −25 °C, corresponde otro equipo.
Preguntas frecuentes
¿No encuentra su pregunta?Respondemos en 24 h hábiles.
Cuéntenos su caso01¿En qué se diferencia un robot lanzadera de un transelevador?
El transelevador se mueve por el pasillo y eleva la carga hasta la posición; el carro lanzadera se mueve adentro del canal, en horizontal. Uno da acceso directo a cada posición en altura, el otro da densidad en profundidad. También cambia el frío: el transelevador de pallets llega hasta −30 °C y el shuttle hasta −25 °C.
02¿Qué es un pallet shuttle?
Es el nombre en inglés del robot lanzadera: un carro motorizado que trabaja dentro del canal de la estantería, toma el pallet en la boca, lo lleva hasta el fondo y lo deposita. Gana densidad porque el autoelevador ya no entra al canal. También se lo llama carro satélite o robot shuttle.
03¿Qué es un shuttle de 4 vías?
Es la versión del robot lanzadera que además de recorrer el canal se mueve en sentido transversal, por pasillos de servicio, y cambia de canal por su cuenta. Con elevadores entre niveles puede atender cualquier posición del bloque, lo que automatiza el almacén entero y no sólo el canal.
04¿Sirve para una cámara de congelados?
Depende de la temperatura real de trabajo. Hasta −25 °C sí. Si la cámara opera más fría que eso, corresponde otro equipo: el transelevador de pallets llega hasta −30 °C. La medición del punto más frío, en el peor momento del ciclo, es parte del relevamiento y define el sistema antes que cualquier otra consideración.
05¿Hay versiones para depósitos con solventes o polvos inflamables?
Sí. Existen carros preparados para atmósferas explosivas (ATEX), con protección en motores y tableros, control de la temperatura de superficie y carga de baterías fuera de la zona clasificada. La clasificación de zonas la aporta su estudio de riesgo; nosotros la tomamos como dato de entrada y dimensionamos el sistema sobre esa base.
06¿Cuánto tarda la instalación y qué recibo antes de decidir?
El plazo de instalación de los sistemas automáticos es de 3 a 4 meses desde la orden de compra. Antes de eso recibe el relevamiento, el layout y la ficha técnica del sistema propuesto, calculada sobre su depósito. No publicamos tablas de capacidades ni de velocidades fuera de contexto, porque llevan a comprar mal.
Otros sistemas
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Antes de cotizar un shuttle,hay que medir el canal
El relevamiento define profundidad de canal, unidad de carga, temperatura real de trabajo y estado del piso. Con eso le entregamos el layout, la ficha técnica y la cotización. Y si le alcanza con estantería, se lo decimos.