Un AGV, o vehículo de guiado automático, es un robot que traslada carga siguiendo un camino fijo marcado en el piso. Un AMR, o robot móvil autónomo, también traslada, pero arma su propio mapa, esquiva obstáculos y cambia de ruta por software. Los dos automatizan el transporte interno de un almacén, depósito o bodega; se eligen según cuánto cambian los recorridos.
Qué es un AGV y qué es un AMR
La diferencia está en quién decide el camino.
Comparación
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Los dos son vehículos sin conductor, reciben las órdenes de un software de gestión de flota y trasladan sin almacenar en altura. Para guardar el pallet en un nivel del rack existe otro integrante de la familia: el autoelevador autónomo, también llamado autoelevador robótico o automático, que trabaja sobre la estantería selectiva que el almacén ya tiene y suele ser el primer paso para automatizar el movimiento de pallets.
Cómo navega cada uno: la diferencia fundamental
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Flexibilidad vs repetibilidad: cuál importa más en su operación
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Costos de implementación y mantenimiento
Un AGV es generalmente más económico de adquirir que un AMR equivalente.
Sin embargo, el AGV tiene costos de instalación adicionales: la guía física (cinta magnética, QR en el piso, etc.) tiene un costo inicial y un costo de mantenimiento periódico. Los AGV también requieren ingeniería de layout más detallada antes de la instalación. Los AMR tienen un costo de adquisición mayor pero un costo de instalación menor: el mapeo inicial tarda 1-2 días y no requiere obras.
Clave
En operaciones con layouts estables de 5+ años, el AGV puede resultar más económico en TCO. En operaciones con cambios frecuentes o espacios compartidos con personas, el AMR tiene menor TCO.
Cuándo combinar AGV y AMR en la misma operación
Muchas instalaciones medianas y grandes en Argentina usan ambos tipos de robots en diferentes zonas.
Los AGV operan en las rutas de línea de producción a almacenamiento: flujos fijos, repetitivos, alta carga. Los AMR operan en las zonas de picking y expedición: flujos variables, coexistencia con personas, necesidad de adaptación. El mismo WCS puede gestionar ambas flotas de forma transparente: la asignación de misiones es dinámica y cada robot recibe el trabajo adecuado a sus capacidades.
Clave
STOKA diseña la arquitectura óptima de flota mixta para cada instalación.
La elección correcta depende de su layout y sus flujos reales
No hay un ganador universal entre AGV y AMR. El AGV es la mejor opción para flujos fijos y predecibles; el AMR para entornos dinámicos y compartidos con personas. En muchos almacenes y bodegas, la combinación de ambos maximiza el ROI. El equipo de STOKA mapea los flujos de su operación actual y recomienda la combinación óptima en la consulta inicial.
Servicio: AGV y AMR para almacenes.
