AGV y AMR: robots que mueven la carga solos por el almacén

El vehículo sigue esa referencia y hace siempre el mismo recorrido, con las mismas paradas. Esa rigidez es su virtud: el comportamiento es previsible, la puesta a punto es sencilla de auditar y el costo por unidad es más bajo que el de un vehículo autónomo. Donde el recorrido está definido hace años y no se toca —de la salida de la línea de producción a la zona de despacho, del muelle a la playa de recepción— hace ese trabajo todos los días sin sorpresas. El límite aparece cuando el recorrido cambia: mover la traza significa levantar la banda o reubicar reflectores y volver a calibrar. Es una intervención de obra, con el depósito afectado, no una configuración de software.

Con eso va de un punto a otro por la ruta que le convenga, frena si aparece una persona, rodea un pallet mal apoyado y retoma. Cuando cambia el layout se actualiza el mapa y listo: la traza nueva es una configuración, no una obra. El costo por unidad es más alto que el de un vehículo de camino fijo, y esa diferencia se paga sola en depósitos donde el layout se mueve, donde hay obra en curso o donde el vehículo tiene que convivir con gente y autoelevadores en el mismo pasillo. También conviene cuando el proyecto arranca chico y va a crecer, porque sumar unidades no obliga a rehacer la infraestructura del piso. A cambio exige más del ambiente: iluminación, referencias estables y un piso que se mantenga en condiciones.

Segundo, la señalización y el orden: zonas de paso libres, cruces marcados, puntos de carga y descarga definidos, y una regla clara sobre dónde se estiba y dónde no, porque un pallet apoyado en el lugar equivocado es, para el vehículo, una pared. Tercero, la conectividad: la red inalámbrica tiene que cubrir todo el recorrido, sin puntos ciegos. Y cuarto, el software. Si hay un solo vehículo alcanza con una lógica simple de tareas; si son varios, alguien tiene que decidir quién pasa primero en un cruce, quién carga batería y en qué momento, y cómo se reparten las órdenes. Eso es un gestor de tráfico, integrado con su sistema de gestión de depósito (WMS, del inglés warehouse management system).

Si el layout se acomoda por temporada, si hay obra en curso, si los pasillos se comparten con gente y autoelevadores, o si el proyecto va a crecer en etapas, corresponde el robot móvil autónomo, porque cada cambio se resuelve por software. Hay un tercer escenario, bastante frecuente: la convivencia de los dos. El tramo troncal, largo y siempre igual, con vehículos de camino fijo; los tramos variables, con vehículos autónomos. La decisión sale de mapear los movimientos reales de un mes: origen, destino, frecuencia, horario y unidad de carga. Ese mapa se hace en el relevamiento y es lo que después ordena la inversión.