
El piso es la primera cosa que se mide en serio en un relevamiento, antes que la altura y bastante antes que el equipamiento. La razón es geométrica: cualquier equipo que trabaje en altura amplifica los desniveles de abajo. Esta página explica qué se releva exactamente, con qué instrumental, en qué momento del proyecto, quién firma cada cosa y qué alternativas aparecen cuando el piso no está en condiciones. Lo que no vas a encontrar acá es un número de tolerancia, y hay un motivo: esa cifra no es nuestra, la fija el fabricante del equipo que se elija.
Por qué la altura amplifica lo que pasa en el piso
Piense en un mástil vertical apoyado sobre una base que no está perfectamente horizontal.
Cuanto más alto es el mástil, más se desplaza la punta por el mismo error abajo. Es la misma razón por la que un trípode mal nivelado arruina una foto de lejos y no una de cerca.
Los sistemas automáticos de pallets trabajan en un rango de 7 a 40 metros de altura, así que un desnivel que a un metro del suelo es imperceptible, arriba se traduce en un desvío que el equipo tiene que compensar en cada ciclo.
Esa compensación se paga de tres maneras: velocidad menor, desgaste mayor y precisión de posicionamiento más pobre justo donde importa, que es al depositar o retirar la carga. Por eso el piso no es un detalle de obra civil: es una condición de funcionamiento del sistema entero.
Qué se releva exactamente
Se relevan cinco cosas y conviene no confundirlas entre sí.
Planitud es cuán ondulada está la superficie en distancias cortas: los baches y lomos que no se ven a simple vista. Nivelación es la pendiente general del piso a lo largo de todo el sector, que puede ser intencional, por escurrimiento, y aun así ser un problema para un pasillo largo.
Clave
Estado de juntas es cómo están los bordes donde termina un paño de losa y empieza otro, porque las juntas descascaradas golpean las ruedas en cada pasada. Fisuras es dónde están, si son superficiales o pasantes, y si siguen abriéndose. Capacidad portante aparente es lo que se observa a ojo entrenado: hundimientos, marcas de asentamiento, pisos que suenan hueco.
Esa última observación no reemplaza el cálculo, sólo dice dónde hace falta mirar en serio.

Con qué se mide y quién lo hace
El relevamiento inicial lo hace el equipo técnico durante la visita, con nivel óptico o láser y una grilla de puntos sobre el trazado previsto de los pasillos, no sobre el piso entero.
Se levanta un plano de cotas y se marcan las zonas fuera de rango. Cuando el proyecto avanza y el sistema ya está definido, se contrata un relevamiento topográfico específico sobre las líneas exactas donde van a apoyar los rieles o circular los equipos, porque ahí la exigencia es mucho mayor que en el resto de la superficie.
Clave
Esa medición fina se hace con el layout cerrado y antes de la orden de compra, nunca después. Y la verificación estructural, que es otra cosa, la firma un profesional matriculado. Un proveedor de equipos releva y anticipa, pero no firma por la estructura de una nave que no proyectó.
¿Cuál es la tolerancia de planitud que necesita mi depósito?
La respuesta honesta es que no la define STOKA ni la define el depósito: la define el fabricante del equipo que se elija, y está en su ficha técnica.
Cada sistema tiene su propia exigencia, y no son parecidas entre sí: un equipo guiado por riel a gran altura pide muchísimo más que una estantería convencional operada con autoelevador. Por eso publicar un número universal sería inventar un requisito.
Clave
El procedimiento real es el inverso: primero se releva el piso que tiene, después se ve qué sistemas conviven con esa medición, y recién ahí se contrasta contra la ficha del sistema candidato. Si alguien le da un número de tolerancia antes de saber qué equipo va a poner, le está dando una cifra sin sujeto.
Pregunte contra qué ficha se verifica y va a ver si la conversación es seria.
Qué se hace si el piso no está en condiciones
Hay tres salidas y se evalúan por costo creciente.
La primera es nivelación localizada: corregir sólo las franjas donde van a apoyar los rieles o circular los equipos, que suele ser una fracción chica de la superficie total. La segunda es un recrecido, una capa nueva sobre el piso existente, que resuelve planitud y estado de juntas de una vez pero come altura libre, así que hay que restarla del cálculo de densidad antes de decidir.
Clave
La tercera es elegir un sistema menos exigente: bajar de un equipo guiado a gran altura a una alternativa compacta que tolere más desvío, aceptando menos densidad a cambio de no tocar el piso. Ninguna de las tres es un rechazo. Son tres presupuestos distintos para el mismo objetivo, y la comparación se hace con números en la mano.

Cuándo esto no es lo que necesita
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El espacio que se libera sirve para crecer o reordenar la operación, pero solo cuenta como ahorro de alquiler si elimina un pago que hoy existe.
Con qué conviene quedarse
El piso se mide primero porque la altura amplifica todo lo que pase abajo. Se relevan planitud, nivelación, juntas, fisuras y las señales visibles de capacidad portante, con nivel óptico o láser sobre el trazado de los pasillos, y después con topografía fina sobre las líneas exactas del sistema. La tolerancia no es un número universal: sale de la ficha técnica del equipo elegido. Y si el piso no da, hay tres caminos con tres costos distintos, ninguno de los cuales es dejar el proyecto afuera.
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