Un sistema ASRS (Automated Storage and Retrieval System, o sistema automatizado de almacenamiento y recuperación) es la infraestructura tecnológica que permite que un almacén, bodega o depósito industrial almacene y recupere paletas, cajas y contenedores sin intervención humana directa. En lugar de operarios manejando carretillas elevadoras en pasillos de estanterías, el ASRS usa transelevadores, robots lanzadera o robots shuttle que se mueven automáticamente dentro del rack, guiados por un software WCS que recibe órdenes del WMS. El resultado: mayor densidad de almacenamiento, mayor velocidad de operación, menor tasa de error y reducción del costo de mano de obra en el largo plazo.
Componentes principales de un sistema ASRS
Un sistema ASRS completo tiene cuatro capas. La primera es la capa de almacenamiento: las estanterías de alta densidad, diseñadas para soportar los equipos de manipulación y maximizar la altura disponible del depósito o bodega. La segunda capa es la de manipulación: los transelevadores (grúas que se desplazan dentro del pasillo) o los robots lanzadera (shuttles que operan dentro del canal de la estantería). La tercera es la de transporte: los transportadores de cadena, rodillos o banda que conectan la zona de almacenamiento con las estaciones de trabajo. La cuarta capa es la de software: el WMS gestiona el inventario y las órdenes, el WCS convierte esas órdenes en comandos para los equipos físicos.
Tipos de sistemas ASRS: transelevador, shuttle y miniload
El transelevador unit-load opera en pasillos y maneja paletas completas de hasta 1.500 kg a alturas de hasta 40 metros. Es el más adecuado para almacenes de gran altura con alto volumen de movimientos de paletas. El transelevador MiniLoad maneja contenedores, cajas y totes en pasillos más estrechos: ideal para picking intensivo en e-commerce, farmacéutica o manufactura. El sistema shuttle (pallet shuttle o tote shuttle) usa robots autónomos que operan dentro del canal del rack: máxima densidad de almacenamiento con menor footprint. El módulo VLM (Vertical Lift Module) es una alternativa para talleres y almacenes de repuestos: aprovecha la altura libre sin necesidad de pasillo, con entregas goods-to-person en menos de 15 segundos.
Cómo funciona un transelevador paso a paso
El proceso comienza en el ERP o sistema de ventas: cuando se genera una orden de salida, el WMS la recibe y la procesa. El WMS envía la misión de recuperación al WCS, que calcula la posición del producto, la disponibilidad del transelevador más cercano y la ruta óptima. El transelevador se desplaza hasta la posición correcta dentro del rack, extrae la paleta o contenedor con su horquilla telescópica y lo transporta hasta la estación de salida. Todo el ciclo —desde la orden hasta la entrega en estación— toma entre 45 y 120 segundos según la altura y la profundidad de almacenamiento. Cada movimiento queda registrado en tiempo real en el WMS, actualizando el inventario sin intervención manual.
Cuándo conviene instalar un sistema ASRS en tu almacén
Un ASRS se justifica cuando se cumplen al menos tres de estas condiciones: el almacén, bodega o depósito trabaja con más de 500 movimientos/día, el espacio disponible es limitado y hay altura libre para aprovechar, el costo de mano de obra es significativo o la rotación de personal es alta, los errores de picking o de inventario generan impacto operativo o de imagen, y el volumen de operación es suficiente para amortizar la inversión en 18 a 36 meses. En Argentina, el Decreto 513/2025 (arancel 0% en equipos ASRS) y el RIMI (amortización acelerada de bienes de capital) mejoran significativamente el ROI proyectado.
Primer paso: la consulta técnica gratuita
El ASRS no es solo tecnología: es una decisión estratégica que impacta el layout, los procesos y el modelo operativo de un almacén durante décadas. Antes de tomar cualquier decisión de inversión, el equipo de STOKA realiza un diagnóstico técnico gratuito: análisis de throughput, perfil de SKUs y simulación del ROI a 10 años para tu almacén, bodega o depósito específico. La primera consulta no tiene costo ni compromiso.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre ASRS y automatización de almacenes?
La automatización de almacenes es el concepto general: incluye ASRS, robots AMR, transportadores, sistemas de picking automático y software WMS/WCS. El ASRS es la parte de almacenamiento y recuperación automática, que puede ser el núcleo de un almacén automatizado completo o una tecnología puntual para una zona específica del depósito.
¿Cuánto tiempo demora instalar un ASRS?
Un proyecto completo de instalación de ASRS va de 5 a 10 meses desde la orden de compra hasta el arranque operativo: 2-3 meses de ingeniería de detalle, 3-4 meses de fabricación y 4-10 semanas de instalación + integración + puesta en marcha en el almacén o bodega.
¿El ASRS requiere cambios en la estructura del almacén?
Depende del diseño. Si el almacén tiene altura libre suficiente y una losa nivelada, el ASRS se instala sin obra mayor. Los proyectos que requieren más altura sí necesitan construcción de nave nueva o ampliación vertical. STOKA evalúa la factibilidad técnica in-situ antes de la propuesta.
¿Qué pasa si el sistema ASRS se detiene por una falla?
Los sistemas ASRS modernos tienen redundancia en los equipos de control y modos de operación manual de emergencia. Si falla un transelevador, el pasillo puede operarse manualmente con carretilla en modo emergencia. El MTBF (tiempo medio entre fallas) de los transelevadores DELIE supera las 8.000 horas de operación continua.