在谈设备之前，我们先勘察您已有的仓库。目的不是判断它是否合格——那不是我们要问的问题——而是弄清楚在现有条件下能获得什么，以及如果诊断最终指向设备，需要改变什么。本文按顺序列出现场勘察中核查的全部内容：结构、地坪、配套设施、温度、出入口，还有图纸上看不到的部分，也就是货物每天真实的流动方式。勘察结果完全可能是"不需要新设备"。这是一个有效且常见的结论。
这份清单用来做什么，不用来做什么
这份清单不是入门考试。STOKA不设最低门槛：没有哪个净高之下仓库就出局，也没有哪种地坪会让一个作业场地失去资格。存在的只是核查顺序，因为每一项数据都决定下一项。净高决定向上堆高能获得多少密度；地坪决定什么设备能在那个高度作业；电气装置决定能供给什么负载；温度决定哪些部件能在该环境中长期工作。如果某个数值达不到某套系统的要求，并不意味着这个仓库不行，而是意味着答案换成了另一个。通往同一目标的路径几乎总不止一条，其中若干条根本不需要机器人设备。勘察的作用是用数据在这些路径之间做选择，而不是把仓库排除在外。
结构与净高
首先测量的是向上可用的空间。净高是从完成面地坪到屋顶下方最低悬挂物之间的距离，而最低点很少是结构本身：通常是消防管道、电缆桥架或灯具。它不是屋脊高度，在双坡屋面的厂房里，两者相差可达数米。测量要在多个点位进行，绝不能只测一点，任何局部障碍物都要连同位置一起记录。这个数值起决定作用，因为密度就是在它之上计算的。按 STOKA 的选型判据，密集化最高可达3倍，取决于净高和系统配置。托盘自动化系统的工作范围为7至40米，这是设备的适用范围，不是准入门槛。
地坪：平整度与承载能力
地坪是第一项需要认真测量的内容，因为在高处作业的设备会放大任何不平整：地面上毫米级的差异，到顶部会变成厘米级的偏移。勘察内容包括平整度、整体标高、伸缩缝状况、裂缝以及任何沉降迹象。同时核查承载能力，也就是楼板每平方米能承受多少公斤，这取决于楼板本身、其下方的地基，以及结构如何传力。这两个数值都不能靠目测估算，也没有通用数字：平整度公差由所选设备的制造商设定，需对照其技术资料核对；承载能力则由持证专业工程师依据建筑资料签署确认。如果地坪状况不达标，常规做法是局部找平、加做面层，或者改选一套要求更低的系统。
配套设施：供电、消防与通信
需要勘察可用容量、总配电柜、接地系统状况以及现有线路走向。自动化系统需要稳定供电和专用保护，很多时候工作量大的不是设备本身，而是进线改造。消防系统同样要核查：堆得更高，保护就要跟上，这对布局的约束不亚于结构。还要加上无线网络覆盖，因为仓库管理系统（WMS）——决定货物存放位置和拣选顺序的软件——需要与设备和作业人员保持持续通信。这些都不会让一个仓库失去资格，它们只会转化为工作项、工期和成本。正因如此，值得在比较报价之前就把它们摆上桌面，而不是之后。
温度、出入口与装卸区
如果有冷库或温控区域，需要勘察真实作业温度以及全年的变化情况。作为设备参考：堆垛机可在零下30摄氏度工作，穿梭车系统可在零下25摄氏度工作；具体能用什么，取决于实测数据，而不是假设。接下来看出入口：门洞宽度、门楣高度、卡车进场的转弯半径，尤其是安装当天设备能否以拆解状态运进来。这项核查经常被忽略，事后代价很高。在装卸区要勘察月台数量、同时使用的数量以及使用时段，因为很多作业场地的瓶颈在门口，而不在货架上。
非物理的另一半：作业究竟在搬什么、怎么搬
勘察有一半内容不靠卷尺完成。需要调取出入库历史数据：每天拣选多少行，整托盘、整箱和拆零各占多少，季节性如何，管理多少个不同的品项（SKU）。要看真实周转率，因为通常目录中很小一部分品项就解释了大部分出入库动作，这会彻底改变设计方案。还要勘察已在运行的系统：企业资源计划系统（ERP），也就是采购、销售和账面库存所在的管理系统，以及是否已有WMS，还是仓库靠表格在跑。同时要问清楚现在怎么收货、怎么复核、时间损失在哪里。没有这些数据，任何设备方案都只是披着报价外衣的赌注。
如果我的仓库不适合自动化怎么办
这是最常被问到的问题，答案对设备供应商来说并不好听：在相当一部分案例中，勘察最终不需要任何新设备。如果真正的问题是货物摆放没有规则、拣选一单要走遍全仓，或者系统库存与实物库存对不上，那么在这之上买机器人只会把混乱放大，而不是解决它。这类情况下我们提出的是重做布局、调整货位分配规则、理顺收货流程，或者把WMS真正用起来。当诊断确实指向设备时，它会带着可衡量的理由出现，并附上必须先完成的工程清单。而如果某项物理数值达不到，出路是换一套系统，不是拒绝：垂直存储塔、较低高度的高密度存储，或者对现有布局做一次重组。
需要记住的要点
自动化之前核查的内容始终一致：结构与净高、地坪、配套设施、温度、出入口，尤其是货物今天的流动方式。这些数据都不作为准入筛选条件使用，它们是在多种可能答案之间做选择的输入，而其中一个答案——出现频率相当高——就是什么都不必买。如果您准备开始索取报价，请先索取勘察：正是它让之后收到的那些数字变得可比。
常见问题
我们不设最低高度。净高决定能获得多少密度，而不是仓库是否合格：按 STOKA 的选型判据，密集化最高可达3倍，视净高和配置而定。托盘自动化系统覆盖7至40米的范围，低于这个范围也有别的答案，例如垂直存储塔或较低高度下的高密度存储。
勘察走访通常占用半天到一整天，取决于仓库规模，并且一般需要提前索取出入库历史数据。交付的是一份诊断报告，包含实测数据、发现的瓶颈，以及按影响程度排序的备选方案。其中可能包含设备，也可能不包含。无论哪种情况，报告都会说明需要先完成哪些工程以及先后顺序。
最有用的是厂房建筑图纸和结构计算书（如果存在），加上最近十二个月的出入库历史数据，以及带周转率的品项清单。知道已签约的电力容量会有帮助，手边有消防系统图纸也一样。如果其中部分资料并不存在，会在现场勘察补测，并记录下这部分资料需要重新建立。
初步勘察在现场走访时完成，但承载能力的最终确认由持证专业工程师签署，而不是设备供应商。平整度公差则不同，它由所选系统的制造商设定，需对照其技术资料核对。这是两件不同的事，不宜混为一谈：一件对结构负责，另一件对设备运行负责。
对自动化系统而言，安装周期为自采购订单起3至4个月。在此之上还要加上勘察发现的前置工程，例如地坪找平、电力进线扩容或消防系统改造，这些会尽可能安排为并行施工。正是事先的诊断，才让这个进度表不至于被拖长。