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技术
词汇表

60多个术语，每个都用一句简单的话讲清——不绕弯子、没有行话，适合任何正在评估仓库自动化的人。

ASRS
自动存储与检索系统（Automated Storage and Retrieval System）。无需直接人工干预即可存储和检索托盘、箱子或容器的基础设施。包括堆垛机、穿梭车、VLM和控制软件。
AS/RS
ASRS的拼写变体，带分隔斜杠。可互换使用；ISO标准偏好"ASRS"，但"AS/RS"在美国技术文档中更常见。
Transelevador
堆垛机：在货架巷道内沿地面和顶部安装的导轨行驶，用于存储和检索托盘的自动化起重机。承载能力可达1500公斤，高度可达40米。
阅读完整指南：什么是堆垛机 →
Unit-Load
Unit-Load（整托盘）：设计用于处理整个载荷单元（托盘）的堆垛机。每次移动处理500至1500公斤。ASRS中最重型的类别。
MiniLoad
MiniLoad（迷你载荷）：用于容器、料盘、料箱和箱子的小型堆垛机。在700–1200毫米巷道中运行。适用于电商、制药和制造业的拣选。
Pallet Shuttle
托盘穿梭车：在货架通道内运行的自主机器人，将托盘移动到纵深存储位置。可实现远高于堆垛机的密度。有2向和4向版本。
Tote Shuttle
料箱穿梭车：用于小型容器（料箱）而非托盘的穿梭机器人。广泛用于电商和制药的高密度存储，配合货到人拣选。
VLM (Vertical Lift Module)
VLM（垂直升降模块）：将料盘存储在两个垂直立柱中、并在地面高度的取货窗口交给操作员的自动化柜体。适用于备件、工具和小零件。
Carrusel Vertical
垂直回转柜：使料盘垂直旋转——像车轮一样——将所需位置带到操作员取货点的系统。类似于VLM，但采用链条结构而非升降机。
Autoportante
自支撑式：ASRS货架本身充当建筑结构支撑的结构。无需预先建造厂房，在高位安装中可将项目总成本降低20–30%。
Almacén autoportante
自支撑式仓库：建筑结构与ASRS货架一体化的仓库：货架横梁支撑屋顶、面板和堆垛机的动态载荷。可实现20至45米的高度。
Almacén de gran altura
高位仓库：净高超过15米的仓库，通常为20至40米。高大的高度使堆垛机在经济上可行：随着高度增加，每个库位的成本急剧下降。
Dark Warehouse
黑灯仓库：存储区无操作员的100%自动化仓库。人工交互仅发生在收货和发货环节。可实现24/7运营，并降低照明和空调成本。
Cámara fría
冷库：温控存储设施：冷藏（+2°C至+8°C）、冷冻（-18°C至-25°C）或深冷（-30°C）。用于冷库的ASRS系统配备特殊的密封、润滑和电池加热设备。
Cámara frigorífica automatizada
自动化冷库：配备ASRS的温控存储设施。特殊设计：低温润滑剂、电气柜密封以及防冷凝处理。
Micro-fulfillment
微型履约中心：位于城市门店内或附近的紧凑型配送中心（400–2000平方米），可在几小时内交付。使用小型高密度ASRS，在最小空间内最大化SKU数量。
Mástil (de transelevador)
桅杆（堆垛机）：堆垛机的垂直立柱，载货平台沿其上下移动。单桅设计（single mast，最高约30米）和双桅设计（double mast，最高40米，用于更重载荷）。
AGV
AGV（自动导引车）：沿地面标记的预定路线（磁条、二维码、感应电缆）行驶的移动机器人。适用于固定、重复的流程，如生产线与仓库之间的运输。
AMR
AMR（自主移动机器人）：使用SLAM、激光传感器和3D摄像头在仓库中自由导航的机器人。与AGV不同，它无需地面物理标记，可适应布局变化。
SLAM
SLAM（同步定位与地图构建）：让机器人在实时定位自身的同时构建环境地图的技术。它是AMR自主导航的基础。
Cobots
协作机器人：设计用于与人工操作员并肩工作、无需防护围栏的机器人。在仓库中协助拣选、码垛和包装，在不完全替代人员的情况下提高生产力。
Sorter
分拣机：将箱子、包裹或料箱分流到预定目的地（滑槽）的高速自动分拣系统。交叉带分拣机每小时可分拣多达10000件物品。
Conveyor
输送机（皮带、链条、滚筒）。在仓内物流中，它将仓库的各个区域——收货、ASRS、拣选、发货——连接成与WCS集成的连续流程，实现动态路由。
MHE
MHE（物料搬运设备）：所有移动、存储和控制物料的设备的通用术语：堆垛机、穿梭车、AGV、AMR、输送机、分拣机、VLM和码垛机。
Paletizado
码垛：在托盘上堆叠和整理箱子的过程。在自动化仓库中，由码垛机器人以高达每小时2000箱的速度完成，无需人工干预。
Despaletizado
拆垛：从托盘上拆卸箱子以供应拣选区或ASRS的过程。配备机器视觉的拆垛机器人可自动识别不同尺寸的箱子。
WMS
WMS（仓库管理系统）：实时管理库存、控制每件产品位置并生成收货、存储、拣选和发货任务的软件。与ERP集成。
WCS
WCS（仓库控制系统）：实时控制仓库物理设备——堆垛机、穿梭车、输送机、机器人——的软件，延迟低于50毫秒。它将WMS任务转换为PLC的命令。
WES
WES（仓库执行系统）：WMS与WCS之间的软件层，实时协调将任务分配给操作员、AGV和工作站。管理动态优先级并在资源间平衡负载。
HMS
HMS（主机管理系统）：协调多个设施或物流管理层级的高层管理系统。在简单环境中有时等同于WMS。
ERP
ERP（企业资源规划）：管理财务、采购、销售、生产和库存的综合业务管理系统（SAP、Oracle、Dynamics）。WMS与ERP集成以接收订单和确认移动。
PLC
PLC（可编程逻辑控制器）：在机器层面控制仓库物理设备——电机、传感器、执行器——的工业计算机。WCS向PLC发送命令，PLC在硬件上执行。
Digital Twin
数字孪生：物理仓库的虚拟动态副本，实时反映所有设备、库存和流程的状态。可在实际系统中实施前模拟布局变更并预测瓶颈。
Telemetría
遥测：运营数据的远程传输和分析：堆垛机位置、电机温度、轴承振动、电耗。无需现场访问即可实现预测性维护和远程诊断。
RFID
RFID（射频识别）：无需直接视线、可在数米外读取标签的技术。在ASRS仓库中，RFID可实现每个托盘的自动可追溯，无需手动扫描。
OEE
OEE（设备综合效率）：结合可用性、性能和质量来表达设备相对于其理论潜力的实际效率的指标。在自动化仓库中，堆垛机的OEE通常超过85%。
KPI
KPI（关键绩效指标）：衡量物流运营绩效的指标：吞吐量、库存准确性、周期时间、每次移动成本等。WMS实时报告KPI。
SLA
SLA（服务级别协议）：关于系统可用性和维修时间的合同承诺。STOKA为其在阿根廷和智利的客户群提供数小时响应的SLA。
MTBF
MTBF（平均故障间隔时间）：可靠性指标：设备平均在两次故障之间运行多少小时。我们集成的堆垛机MTBF超过8000小时。
MTTR
MTTR（平均修复时间）：设备在故障后恢复所需的平均时间。与MTBF共同决定系统的运营可用性。
Uptime
正常运行时间：系统运营和可用的时间百分比。工业级ASRS的正常运行时间超过99%。计算公式为MTBF /（MTBF + MTTR）。
Redundancia
冗余：复制关键组件（服务器、PLC、网络）以确保故障时的运营连续性。我们集成的系统配备冗余WCS服务器，可在30秒内自动故障切换。
Failover
故障切换：当主组件发生故障时自动切换到冗余系统，无需人工干预。在高可用性WCS系统中，在30秒内完成。
Trazabilidad
可追溯性：记录和查询产品完整历史的能力：谁收的货、在什么位置、何时移动以及发往何处。WMS按批次和序列号维护完整可追溯性。
Integrador WMS
WMS集成商：实施、配置WMS系统并将其与客户ERP集成的专业公司。STOKA为其在阿根廷和智利实施的系统集成WMS和WCS。
Goods-to-Person (GTP)
货到人（GTP）：自动化系统将产品送到操作员处、而非操作员在仓库中走动的运营模式。相比传统人工拣选，拣选生产力提升高达5倍。
Person-to-Goods
人到货：操作员在仓库中走动寻找产品的传统模式。操作员60–70%的时间用于走动。货到人模式消除了这种行走。
Picking
拣选：从库位选择并收集产品单元以完成订单的过程。它是大多数仓库中成本最高的运营（占总运营成本的60–70%）。
Put-away
上架：将收到的产品存放到指定库位的过程。WMS根据SKU的周转特征将每个单元引导到最佳库位。
Batch Picking
批量拣选：操作员或机器人在一次行程中同时收集多个订单产品的拣选方法。减少总行走距离，但需要后续按订单分拣的阶段。
Pick-to-Light
灯光拣选：库位上方的灯光指示器，引导操作员在哪个位置拣货以及拿取多少单元。比纸张或手持扫描器更快、更准确。
Put-to-Light
灯光播种：料盒或位置上方的灯光指示器，在按订单分拣时引导操作员将每个单元放置在何处。批量拣选的第二阶段。
Voice Picking
语音拣选：WMS向操作员的耳机发送音频指令并接收口头确认。解放双手以便处理产品。
Throughput
吞吐量：系统每小时可处理的移动次数（入库+出库）。它是确定ASRS规模和所需设备数量最关键的指标。
SKU
SKU（库存单位）：识别每个不同产品变体的唯一代码。活跃SKU的数量决定了在堆垛机和穿梭车之间的选择。
FIFO
FIFO（先进先出）：最早的产品先出库。在食品、制药及任何有保质期的产品中至关重要。
LIFO
LIFO（后进先出）：最后入库的产品先出库。纵深穿梭通道的自然运营模式；4向型号可实现更灵活的存取。
FEFO
FEFO（先到期先出）：出库优先级是最近的到期日期，而非入库顺序。在制药和易腐食品中至关重要。
Slotting
库位分配（Slotting）：根据拣选频率和产品特性将每个SKU分配到最佳库位的过程。设计良好的库位分配可将拣选时间减少20–30%。
Análisis ABC
ABC分析：按移动频率对库存进行分类：A（20%的SKU = 80%的移动），B（30% = 15%），C（50% = 5%）。决定每个SKU在仓库中的库位。
Análisis XYZ
XYZ分析：按需求变异性对库存进行分类：X（规律可预测），Y（中等变化），Z（不规律或零星）。与ABC分析结合实现最佳库位分配。
Paleta / Pallet
托盘（Pallet）：堆叠码垛货物的木质、塑料或金属平台。欧标托盘：1200×800毫米。美标：1200×1000毫米。尺寸和最大重量决定堆垛机类型。
Tote
料箱（Tote）：用于MiniLoad和输送系统的标准化塑料容器（网格底部），用于存储和运输小型物品。是电商和制药中的搬运单元。
Bandeja
料盘：用于VLM系统的扁平或穿孔容器。每个料盘在垂直模块中占据一个位置，可容纳由隔板分开的多个SKU。
Ciclo combinado
复合循环：堆垛机在同一行程中同时执行存储任务和检索任务的操作。相比单一循环显著提高吞吐量。
Ciclo simple
单一循环：堆垛机每次行程仅执行一个移动的操作：仅存储或仅检索。效率低于复合循环。
Pasillo
巷道：堆垛机运行的两组货架之间的通道。在ASRS系统中，巷道狭窄（1000–1800毫米），专供自动化设备使用。
Canal
通道（Canal）：穿梭机器人将托盘成排存储的纵深货架内部空间。根据设计，一个通道可有2至30个纵深位置。
Posición
库位：货架内存储恰好一个托盘、料箱或容器的单个单元。通过巷道、层和深度来标识。
Footprint
占地面积（Footprint）：存储系统在仓库地面上占用的物理面积。在相同容量下，高密度系统（穿梭车）的占地面积小于传统系统。
Losa
地坪：安装导轨和货架结构的仓库混凝土地面。对于ASRS，地坪在5米内必须平整至±5毫米，并具备工程计算的承载能力。
Cross-docking
越库（Cross-docking）：产品到达仓库后无需经过长期存储即准备发货的运营方式。产品直接穿越仓库（从月台到月台）。
Staging Area
暂存区（Staging Area）：在发货前整合订单产品的准备区。WCS协调将容器从ASRS送至暂存区，以最大限度减少卡车等待时间。
Consolidación
合并（Consolidación）：将来自仓库不同区域的同一订单的不同产品汇集到单个容器、托盘或发货区的过程。
Wave de picking
拣选波次（Wave）：在同一工作周期内处理的拣选订单分组，以优化ASRS的行程。WMS根据承诺的发货时间和设备能力生成波次。
Centro de Distribución (CD)
配送中心（CD）：主要功能是接收供应商产品并高效地将其重新分配到销售点或最终客户的物流设施。
3PL
3PL（第三方物流）：向第三方提供物流服务的公司：存储、运输和库存管理。第三方物流运营商使用ASRS在相同占地面积下获得更大容量。
WIP
WIP（在制品）：生产链中处于加工过程的库存。制造业中的ASRS经常管理生产阶段之间的在制品。
Buffer
缓冲区（Buffer）：吸收两个连续流程之间速度差异的临时存储区域或容量。入库和出库缓冲区缓和堆垛机的需求高峰。
Secuenciación
排序（Secuenciación）：以特定顺序检索和交付物品以优化后续流程。先进的WCS通过协调多台堆垛机实现自动排序。
Layout
布局（Layout）：仓库内设备、巷道、功能区和流程的物理布置。STOKA在每个自动化方案中进行带流程分析的3D仿真。
Lead Time
前置时间（Lead Time）：从生成订单到客户收货的时间。在自动化仓库中，得益于货到人，内部前置时间相比人工运营减少60–80%。
Cubicaje
体积测量（Cubicaje）：测量待存储物品的体积、重量和尺寸。每个SKU的精确体积测量对于确定ASRS库位尺寸和选择正确的料箱是必要的。
Mezzanine
夹层（Mezzanine）：在工业厂房内创建额外楼层的高架金属结构。VLM和MiniLoad经常与夹层集成以实现多层存取。
Zona de expedición
发货区：仓库中用于整合待发货订单、贴标、核对并装载到配送卡车的区域。
Zona de recepción
收货区：卸载、检查和识别供应商到货产品的区域。包括质量控制、体积测量、称重和扫描以录入WMS。
Intralogística
仓内物流（Intralogística）：管理和优化物流或生产设施内所有物料、信息和人员的内部流程。涵盖从收货到发货的全过程。
Omnicanalidad
全渠道（Omnicanalidad）：客户通过任何渠道以一体化方式购买和接收产品的模式。全渠道仓库同时管理门店补货和单个在线订单。
Last Mile
最后一公里（Last Mile）：配送的最后一段：从配送中心到最终客户。它是物流中成本最高的部分（占总配送成本的40–60%）。
TCO
TCO（总拥有成本）：系统使用寿命内所有成本的总和：初始投资、安装、维护、能源、软件更新和更换。是比较自动化方案的正确指标。
ROI
ROI（投资回报）：投资通过其产生的节省收回所需的月数。在仓库自动化中，典型ROI为18至48个月。
CAPEX
CAPEX（资本支出）：固定资产投资：ASRS系统、设备、安装。在会计上多年折旧。通过RIMI，可分两笔相等的年度折旧计提。
OPEX
OPEX（运营支出）：经常性运营费用：维护、能源、人工和软件许可。自动化将可变OPEX（人工）转变为CAPEX + 固定OPEX（维护）。
FAT
FAT（工厂验收测试）：在发货前于制造商工厂、在客户在场情况下对ASRS系统进行的功能测试。验证设备符合合同规格。
SAT
SAT（现场验收测试）：在调试完成时对安装于客户仓库的系统进行的完整功能测试。是启动设备保修的里程碑。
RIMI
RIMI（中型投资激励制度，Ley 27.802第二十三编）：允许将新购资本货物分两笔相等的年度折旧计提，并将投资IVA的回收期从6个财政期缩短至3个。需持有效MiPyME证书并达到相应类别的最低投资额。
Decreto 513/2025
Decreto 513/2025：阿根廷国家行政部门法令，根据每个部件的NCM分类降低ASRS设备和物流自动化系统的进口关税。自2025年起生效。
BICE
BICE（投资与对外贸易银行）：阿根廷国有金融机构，为工业现代化和资本货物提供信贷额度，利率优惠，期限最长10年。
Amortización acelerada
加速折旧：允许在第一年扣除资本货物全部价值的税收机制。在阿根廷的RIMI下可用于生产性资本货物。
Estabilidad fiscal
税收稳定：在特定期间保护投资免受不利税收变化影响的法律保障。RIGI（Ley 27.742）为符合条件的项目提供30年税收稳定。
Depósito inteligente
智能仓库：整合自动化、传感器和管理软件、以最少人工干预运营的仓库。结合自动存储系统、机器人技术和实时数据，优化货物流转、密度和可追溯性。是传统仓库向物流4.0演进的成果。
Logística 4.0
物流4.0：将工业4.0技术——物联网、自动化、人工智能和数据分析——应用于供应链和仓库运营。让仓库、堆垛机、机器人和软件相互通信，实现互联、自主和自我优化的运营。
Logística inteligente
智能物流：基于数据和自动化、用于实时决策的供应链管理。涵盖从机器人化仓储到预测性库存规划，降低配送中心和自动化仓库的成本、差错和时间。
Almacén 4.0
仓库4.0：在工业4.0范式下运营的仓库或配送中心：互联的自动化设备、管理软件（WMS/WCS）和实时数据。智能仓库的实用同义词，也是现代仓内物流的基础。
Smart warehouse
Smart warehouse（智能仓库）：高度自动化和数字化的仓库，机器人、堆垛机和软件以最少人工干预协调存储和订单准备。等同于智能设施或仓库4.0。
Dark warehouse
Dark warehouse（黑灯仓库）：完全自动化的设施，无需照明或现场人员，因为所有货物搬运均由机器人和堆垛机完成。代表物流自动化的最高程度，大幅降低运营和能源成本。
Goods to person
货到人：订单准备模式，系统将产品送到固定工作站的操作员处，而非操作员走向产品。它倍增拣选生产力，是配备穿梭车和VLM的ASRS系统的典型特征。
Person to goods
人到货：订单准备模式，操作员在仓库中移动到每个库位拣货。这是传统的、较慢的、行走更多的方法，货到人自动化旨在取代它。
Cross docking
Cross docking（越库）：进入配送中心的货物几乎立即重新发往目的地、无需长时间中间存储的物流策略。减少库存和时间；内部流程自动化使其更加高效。
Slotting (optimización)
Slotting（库位优化）：根据周转率、重量、尺寸和需求在仓库内为产品最佳分配库位。良好的库位分配减少行走和拣选时间；智能系统利用运营数据动态重新计算。
Densidad de almacenamiento
存储密度：仓库每平方米或立方米可存储的货物量。高密度自动化——ASRS、托盘穿梭车、垂直存储——相比传统货架成倍提升密度并利用厂房高度。
Supply chain
Supply chain（供应链）：将产品从源头送到最终客户的供应商、制造商、仓库和运输网络。仓库自动化改善供应链的关键环节：履约速度和准确性。
Fulfillment
Fulfillment（履约）：从仓库到客户准备和发送订单的完整过程。在电商中，快速无差错的履约至关重要；配备货到人拣选的自动化仓库大幅减少准备时间。
Centro de distribución automatizado
自动化配送中心：以自动化存储、运输和订单准备系统运营的配送中心（CD）。以堆垛机、穿梭车、输送机和软件取代人工操作，实现比传统配送中心更高的吞吐量、密度和准确性。

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