STOKA / 系统
货架穿梭车解决的是面积问题：小车在货架通道内部行走，一条存取通道就能服务纵深方向上的很多货位，而不必每两排货架就留一条走道。STOKA 负责设计、进口、安装、集成并提供支持，托盘版本和料箱、周转箱版本都做。有可以在低到 −25 °C 冷库里工作的型号，也有为有爆炸风险的环境准备的防爆版本。先看流程；只有当单品项的存量撑得住，才谈穿梭车。
告诉我们您的问题因为每一排普通货架都要有一条走道才够得着，而走道本身不存货，它只是叉车通过的地方。当小车改在通道内部行走时，一条存取通道就能服务纵深方向上的很多货位，原来用于通行的那部分面积重新变成了存货面积。
说得直白些：这是一台带动力的小车，它不在走道里跑，而是在货架内部跑。叉车或者其他上料设备把货放在通道口，小车从通道口把货送到最里面并放下；取货时反过来走一遍。因为小车顶替了走道的位置，货架可以做得深得多：一条存取通道就服务这条通道里的所有货位。行业里管它叫穿梭车，英文 shuttle，也叫卫星车。它有两个尺度：托盘尺度，处理整托的货；料箱尺度，处理纸箱和塑料周转箱，用于按件拣选。在 STOKA 使用的参数范围内，密集化可以把密度提高到三倍，并释放目前被货物占用地面的 66%。
不是所有小车都干一样的活，差别会直接体现在平面布置上。最简单的一种只沿一个方向往返：进通道，放货或取货，再回到通道口。要换到另一条通道，得由操作人员用叉车把它搬过去，或者用专门的换位设备。四向车既能沿通道纵向走，也能横向走，所以它自己就能换巷道；配上提升机之后还能换层，整个系统就从一堆彼此独立的通道，变成一张可以走通的网格。第三种是子母车：一台大车（母车）在主通道上行驶，把一台小车（子车）送到通道口，真正进通道取货的是子车。选哪一种，取决于你每小时要服务多少条通道，以及在你的作业里，搬运和换位的时间值多少钱。
货架穿梭车可以工作到 −25 °C，这个数字是设计边界，不是偏好。低于这个温度，情况全变了：电池出力下降，润滑油变稠，电子件变得敏感，进出冷库时产生的凝露也开始造成损伤。如果你的冷库比 −25 °C 更冷，穿梭车就不是那个答案，这句话应该在报价之前说清楚：托盘堆垛机，也就是在巷道里行走、把货提升到货位上的那种设备，可以到 −30 °C。所以现场勘测时要拿到的不是冷库的标称温度，而是实际工作温度，在最冷的位置、在循环最不利的时刻测出来的那个值。货物是否要在冷区和常温区之间来回穿越同样重要，因为这决定了防护方式、除霜周期和维护频率。所选设备的确切工作条件，会写进诊断报告的技术清单里。
有些仓库里的空气本身就可能被点着。当环境中存在溶剂、酒精、油漆或气雾剂的蒸气，或者悬浮着细粉尘——面粉、糖、木粉、铝粉——就属于这种情况。在这种条件下，一点火花或者一个高温表面就足以引发爆炸，普通电气设备不能待在里面。这就是防爆版本存在的原因，ATEX 这个缩写指的正是爆炸性环境：电机和电控柜采用有防护的外壳，控制表面温度，采用摩擦不产生火花的材料，做好接地和静电控制，电池充电区放在划定的危险区域之外。区域划分——哪一片有风险、涉及什么物质、多久出现一次——是客户通过自己的风险评估提供的输入数据，不是我们估出来的。整个仓库通常也不会全都是危险区域，很多时候在关键区段用防护型设备、其余区段用标准设备就够了。这个话题在西班牙语世界里资料很少，我们会在现场勘测时和你的安全负责人一起过一遍，并写进诊断报告。
小车只是系统的一半。另一半发生在通道口和软件里。总得有东西把货送到通道口：可以是叉车，可以是输送线，也可以是一台还能把小车在层间调度的堆垛机，这个选择对整体产出的影响，不比小车本身小。软件这边，需要一套知道每个托盘在哪条通道的哪个位置、以及应该按什么顺序取出的系统，并且要和你的仓库管理系统（WMS，英文 warehouse management system 的缩写）打通。土建这边要考虑地面、供电、电池充电区和结构防护。自动化存储系统的工作高度在 7 到 40 米之间，安装周期为自订单确认起 3 到 4 个月。我们不发布逐个型号的参数表：完整的技术清单随诊断报告交付，而且是按你的仓库算过的。
我们不发布逐型号的规格表：详细技术参数随诊断评估一起提供，并按你的运营来确定。以下是做选择时依据的标准。
当你的品项很多、又需要随时取到其中任何一种时，穿梭车是在跟你作对。密度是拿可达性换来的：要从通道深处取一个托盘，就得服从这条通道的顺序；如果你的作业要求对所有货都能立刻拿到，这个顺序就变成了等待。单品项存量低的时候同样不划算，因为半满的通道照样占掉整条位置，承诺的密度根本不会出现。如果冷库比 −25 °C 更冷，这套设备直接就不适用。还有一种情况：如果真正的问题是你找不到货、账实对不上、拣货一直在多走路，那就先把流程理顺——在混乱之上做自动化，只会让混乱跑得更快，不会把它纠正过来。在很多仓库里，正确答案是把货架做对尺寸、把平面布置改一改，之后如果存量撑得住，再谈带小车的系统。
堆垛机在巷道里行走，把货提升到相应高度的货位上；穿梭车在通道内部水平行走。前者给的是每个高位货位的直接存取，后者给的是纵深方向上的密度。低温能力也不一样：托盘堆垛机可以到 −30 °C，穿梭车到 −25 °C。
要看实际工作温度。到 −25 °C 可以。如果冷库比这个更冷，就该换设备了：托盘堆垛机可以到 −30 °C。在最冷的位置、循环最不利的时刻测出实际温度，是现场勘测的一部分，而且它比其他任何因素都更早地决定选型。
有。存在为爆炸性环境（ATEX）准备的小车：电机和电控柜带防护，控制表面温度，电池充电区设在划定的危险区域之外。危险区域的划分来自你自己的风险评估，我们把它作为输入数据，在这个基础上做系统选型和设计。
自动化系统的安装周期是自订单确认起 3 到 4 个月。在那之前，你会拿到现场勘测结果、平面布置方案，以及按你的仓库算过的系统技术清单。我们不脱离场景发布载重或速度参数表，因为那样容易让人买错东西。
现场勘测会确定通道纵深、货物单元、实际工作温度和地面状况。在此基础上，我们交付平面布置方案、技术清单和报价。如果普通货架就够用，我们也会直说。