STOKA / 系统

让仓库更高效的系统。

货架、内部运输、软件和自动化存储。了解各系统能够解决的问题,以及如何融入您的运营,从首次改进到完整项目。

告诉我们您的问题

各个系列,按投资由低到高排列

货架

因为货物是往横里铺开的,不是往上长的。当货物直接堆在地面上时,每平方米只能放一个货位,上方的空间全部浪费。货架把这段闲置的高度变成可以直接存取的托盘货位,不用动一堵墙,也不用再租一个仓库。

托盘堆垛机

因为叉车两次限制了你。它转弯需要宽度,这些宽度以通道的形式吃掉了大部分地面;它还有起升高度的上限,上限以上的空间全部空着。你为一段从来用不上的空间付租金、付屋顶、付温控。

箱式堆垛机

因为时间都花在走路上。几千个库存单位(SKU)分散在货架上,操作员为了凑齐三四个行项要走很多米,而这些路程不产生任何价值。一名仓库操作员对企业的成本是每月 USD 965、每年 USD 11,580(物流行业 CCT 40/89,2026 年 6 月)。

货架穿梭车

因为每一排普通货架都要有一条走道才够得着,而走道本身不存货,它只是叉车通过的地方。当小车改在通道内部行走时,一条存取通道就能服务纵深方向上的很多货位,原来用于通行的那部分面积重新变成了存货面积。

防爆穿梭车

能,但不能用普通设备。在有可燃蒸气或者悬浮可燃粉尘的仓库里,普通电气设备只是多了一个点火源:电机、触点、电控柜和高温表面。在那里做自动化并不是被禁止的,被禁止的是把一台根本不是为这种环境制造的机器放进去。

冷库穿梭车

因为除了面积之外,你还要为保温、制冷设备,以及一年到头维持它运转的电费买单。每一立方米冷的空间都背着这份成本,不管里面装没装货。而且每开一次门让叉车进出,就有一部分冷跑到外面去。

AGV 与 AMR

比任何报表上显示的都多。搬运既不改变货物,也不为它做准备,它只是换了个位置。一名仓库操作工对企业的成本是每月 USD 965、每年 USD 11,580(CCT 40/89 物流分支,2026 年 6 月),而社保负担占用工成本的 34.6%(IARAF,2026 年 2 月)。

垂直升降柜

往上放,而且放进一个封闭的柜子里。垂直升降柜把料盘一层层叠到屋顶允许的高度,你要哪一盘,它就把哪一盘送到腰部高度的取货窗口。今天占满一整条货道的备件,装进几平方米地面就够了。

输送系统

因为中间那一段路是断的。入库很快,发货也很快,但从一个点到另一个点,还是有人用手推车或者叉车在搬,时间就耗在这里。输送系统把这一段接起来,让货自己走完。

软件

因为你公司的系统知道有多少货,却不知道货在哪里。如果货位是手写记下来的,或者只存在于上一个拣货人的脑子里,那么每次查找都变成一次全仓走动。仓库软件在每一次移动时都记录精确货位,把这段走动变成一条指令。

释放的地面空间
—
存储密度
基准
操作员行走距离
长

从最需要的地方开始。

一排货架,一个更好的流程,关键位置的一台机器人。我们根据系统兼容性与运营需求,在每个阶段考虑下一步发展。

清晰的货位、标准化的载荷和明确的路线,打好运营基础。

怎么判断你的仓库到底需要哪一套系统?

一开始几乎没有人知道,而且很多时候答案是「一套都不需要」。这个决定不是从产品目录里挑出来的,而是从你运营里的五项数据算出来的:净高、品项结构、载荷单元、每天的移动量,以及作业温度。有了这五项,可选系统的名单自己就会收窄到一两个。

这一部分是怎么组织的,你会在这里看到什么?

说得直白一点:这是十一个页面,按「解决什么问题」分组,而不是按型号分组。排列顺序是投资和复杂度从低到高,所以你从上往下读,先遇到的是最便宜、也最可能适合你的方案。一共八个系列。货架及其密集存储和阁楼平台的变体,属于没有活动部件的结构。托盘自动化存储和箱式自动化存储,用一台在巷道内部作业的设备,取代人开着车进出的通道。穿梭车机器人,能开进货架的深处。自主移动车辆,在地面上按路线搬运,车上不需要人。垂直升降柜,把箱子送到人面前。内部输送,把各个作业区连起来。以及软件,决定搬什么、按什么顺序搬、优先级怎么排。每个页面都会讲清楚它解决什么、什么时候划算、什么时候不划算。

先从货架开始:大部分情况它就够了

货架是起点,在大多数仓库里也是终点。选择性货架让每个托盘都能被直接存取,是最灵活的,在品项种类多的情况下每个货位的成本也最低。密集存储把托盘一个接一个往深处放,提高每平方米的货位数,代价是放弃直接存取:它适合品项少、每个品项量大的情况。阁楼平台则是在「高度有余、作业面积不足」的时候,把可用地面翻一倍,用来处理零散件。用常规货架往上做,本身就已经在做密集化:上限是把现在的存放量提高到 3 倍,这意味着最多可以腾出 66% 的地面,而且没有任何一个活动部件(STOKA 判定标准,会在现场勘查时重新计算)。

托盘与箱式的自动化存储

当单个品项的出货量高且稳定,可用高度又允许时,自动化存储才进入视野。道理很简单:不再是人开着叉车进入通道,而是由一台设备在里面作业,通道可以做得很窄,因为不需要留转弯的空间。它按载荷单元分成两个系列。托盘系列搬运整托,能做得最高:自动化系统的工作高度在 7 到 40 米之间(STOKA 判定标准),远高于叉车能够到的位置。箱式系列搬运更小的单元,适合品项很多、按件拣选的仓库。两者都能在低温下工作:托盘系统可到 −30 °C,箱式系统可到 −25 °C(STOKA 判定标准)。这也是做自动化最站得住脚的理由之一,因为这样的条件,人是没法连续做满一整个班次的。

穿梭车机器人、自主移动车辆与垂直升降柜

这三个系列解决的是不同的移动问题。穿梭车机器人开进货架内部,沿着通道的深度方向搬运,因此不用建一整套系统就能做密集化,也可以在已有结构上分阶段加装。自主移动车辆按设定路线在地面上搬运,车上不需要人:当问题不是「货放哪里」而是「各区之间走得太多」时,它就是答案。垂直升降柜把逻辑反过来:不是人去找箱子,而是箱子在一个封闭的柜体里降到人面前,这样既腾出地面,也把拣选整理在很小的空间里完成。这三种都不是货架的通用替代品:它们针对的是某一个具体的瓶颈,所以先找出瓶颈在哪里,再选系列。

内部输送、软件,以及这里不会有的内容

最后两个系列把其余所有东西连在一起。内部输送把各个作业区连起来,让货自己走,不用人推:正是它避免了一台很快的设备停在那里等人把托盘送过来。软件决定搬什么、搬到哪里、按什么顺序、用哪台设备;没有这一层,其余部分就是一堆没有指令的机器。你在这一部分里不会看到的,是逐个型号的规格表:没有承载能力,没有速度,也没有每小时的作业次数。这不是遗漏。这些数字脱离了具体场景就会让人买错,因为它们取决于真实的载荷单元、可用高度,以及每个仓库自己的出入库特征。详细的技术规格表随诊断报告一起交付,届时已经按你的实际运营算过,并在现场核实过。

哪五项数据决定了适合你的系统?

我们不发布逐型号的规格表:详细技术参数随诊断评估一起提供,并按你的运营来确定。以下是做选择时依据的标准。

  1. 01

    真实净高

    量到最低的干涉点,通常是一根梁、一个喷淋头或一条桥架,而不是量到屋顶。它决定不做自动化能做到多密,也决定跨到自动化系统这一步是否有意义。

  2. 02

    品项数量与单品出货量的关系

    这是权重最高的一项。品项多、单品量小,指向直接存取;品项少、单品量大,指向密集存储。这一项要在看任何设备之前先算清楚。

  3. 03

    载荷单元

    托盘、纸箱还是零散件,要用真实的尺寸和重量,包含货物的悬出部分。它决定整个系列的方向:托盘系统和箱式系统完全不同,而不统一的载荷单元会同时限制这两者。

  4. 04

    每天的移动量

    一个班次里有多少次入库、多少次出库,以及它们在一天里怎么分布。集中出现的高峰所需要的产能,是平均值看不出来的,它决定了该做自动化还是该重排作业。

  5. 05

    作业温度

    只要涉及低温,一切都要重算。自动化托盘系统可工作到 −30 °C,箱式系统可到 −25 °C(STOKA 判定标准)。这样的条件人无法连续做满一个班次,往往正是它让自动化变得合理。

为您的运营提供工程方案

什么时候一套系统都不需要买?

工作方式

很多时候,正确的答案是暂时什么都不买。如果问题是找不到货、库存对不上、拣选走的路太远,那么任何设备都解决不了:它只是让同样的混乱跑得更快。在报价之前,值得先把不动的库存清出去,按出货频率重新分配货位,把载荷单元标准化,再把动线理顺。这一轮几乎不花设备钱,腾出来的空间往往比你预想的多。另外,如果你正准备搬去更大的地方,却还没有把账算过,那也先别买:布宜诺斯艾利斯大都会区(AMBA)的优质工业仓储租金平均为每平方米每月 7.33 美元,9 号公路走廊为 5.59 美元(CBRE,2026 年第二季度)。把现有面积做密,几乎总是排在搬迁之前。而如果单品出货量本来就不高、也不稳定,做自动化等于买了一批你用不上的产能。

常见问题

如果我不知道自己需要哪套系统,该从哪里开始?

从那五项数据开始:真实净高、品项数量与单品出货量的关系、载荷单元、每天的移动量,以及作业温度。有了这些,名单自己就会收窄。如果你想按页面读,就从货架那一页开始,它能解决大部分情况;只有当你的运营确实需要,再往上看。

为什么你们不公布价格和规格表?

因为逐个型号的规格表一旦脱离场景,就会让人买错。承载能力、速度和货位数量,都取决于真实的载荷单元、可用高度和出入库特征。我们只给区间和选型标准,完整的技术规格表随诊断报告交付,届时是按你自己的仓库算出来的。

同一个仓库里可以把几套系统组合起来用吗?

可以,而且这是最常见的结果。在很多仓库里,答案不是某一个系列,而是按区域组合:出货不均匀的品项用选择性货架,少数走量的品项用密集存储,零散拣选用阁楼平台或垂直升降柜。这个组合在现场勘查里定,不是照着目录挑。

安装要多久,多久能收回投入?

自动化系统从下订单起,安装周期为 3 到 4 个月,投资回收期在 18 到 36 个月之间,视具体运营情况而定(STOKA 判定标准)。常规货架的周期要短得多。确定的进度表在现场勘查之后、随施工图设计一起敲定。

如果还不知道该选哪套系统,就先从现场勘查开始

我们会实测真实净高、地面状况、载荷单元、品项结构和每天的移动量,把平面布局连同技术规格表和报价一起交给你。如果货架加一次布局调整就够用,我们会直接告诉你。