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自动化与机器人

仓库自动化: 什么时候适合,能改变多少

当建筑已经没有可用容积、当加了人手拣货仍然跟不上、或者当整个运营依赖两三个知道东西放在哪里的人时,做自动化就是划算的。并没有最小规模的门槛:真正决定的,是您属于这三种情况中的哪一种。

如何决策

什么时候适合做自动化

这三种情况的解法是同一个:自动化存取系统(ASRS),由设备去取货、把货送到操作员面前,而不是让操作员走过去找货。不同案例之间的区别,只在于适合哪一种架构。

01

地面用完了

建筑已经装满,但上方的容积还是空的。向高处自动化,可以让同一栋建筑的容量最多提升到 3 倍,并释放最多 66% 的地面。这是这笔账算得最快的情况:每一平方米不用再租、不用再建,都会完整地进入计算。

02

拣货跟不上

订单高峰靠加人、加班来扛,订单还是迟。当货物送到操作员面前,而不是操作员走到货物那里,拣货就不再取决于您能招到多少人。

03

运营依赖少数几个人

知道每样东西在哪里的是某个人,而不是系统。配备管理软件的自动化仓库,把这份经验放在不会休假的地方:每一次搬运都自动读取,库存准确率不再取决于谁记得。

其他选择

为什么选择自动化,而不是租仓、新建或搬迁

这三条传统出路买的都是新面积:要么每个月付,要么一次付清之后还要持续维护。自动化不买面积,而是使用您已经拥有却没有利用的那部分,也就是叉车够不到的高度以上的容积。

再租一个仓库

这是最快的出路,也是最没有尽头的一条:成本每月重复,每次续约还会上涨。而且它把运营切成两半,随之而来的是两地之间的转运和不得不多备的一份库存。

新建厂房

它能解决很多年的问题,代价是地块、工程,以及投产之前的时间。在增长已经被验证之后,这是正确的决定;但在现有建筑还有容积没用的时候,并不是。

搬迁运营

这是用一栋建筑换另一栋,中间还有搬迁、停工,以及一条通常不会出现在预算里的学习曲线。如果根本问题没有先解决,它会跟着运营一起搬过去。

了解如何测算真实容量

三大架构

各类自动化存储架构分别适用于什么场景

自动存取系统(AS/RS,automated storage and retrieval system)指的是这样一类货架:由机器负责存取货物,没有人需要走到货位前面。它其实只有为数不多的几个家族,而选哪一个不是看产品目录,是由你作业中的四个事实决定的。第一,你需要多大的存储密度,愿意为此牺牲多少存取的直接性。第二,载荷单元有多大:托盘、金属容器、料箱,还是散件。第三,你是少数几个物料编号(SKU)但每个量都很大,还是成千上万个 SKU 但每个量都很小。第四,地面到屋顶最低处之间还有多少净高。这四个事实,在谈钱之前就能排除掉整整几个家族。

7 至 40 米作业高度

货道内的堆垛机

一台机器在货道里升降,能到达货道两侧的每一个货位。适合的场景是:载荷单元为整托盘,需要在不搬动其他货的前提下取到任意物料编号(SKU),并且有高度可以利用——作业范围是 7 至 40 米。它天然执行先进先出(FIFO,first in first out),也就是先入库的先出库,不需要任何人去记。它在保持直接存取的同时给出很高的密度,而这也正是它的边界:如果你的问题是成千上万个小件 SKU,那就不是这个家族。

无货道货架变成实心的

货架内部的穿梭车机器人

机器人开进货位巷道,把托盘一个接一个地放进去,货道因此消失,地面的产出大幅提高:在有高度配合的情况下,这一族可以把密度提到最高 3 倍。它适合物料编号(SKU)数量少、每个 SKU 量很大的场景,因为一条巷道只放一种货。在冷库中可工作到 −25 °C。代价是:对某一个 SKU 的存取不是直接的——如果你有一千个 SKU、每个只有两个托盘,省下来的密度会在搬倒腾中还回去。

最多 66%释放的地面面积

垂直升降柜与小件网格

当载荷单元是料箱或散件、而物料编号(SKU)成千上万但每个量都很小时,架构就变了:一种是封闭的料盘高柜,把货一层层叠到屋顶允许的高度,再从操作工腰部高度的取货窗口送出;另一种是把料箱堆成一个立方体,机器人在顶面的网格上行走。两者都能把今天被轻型货架占住的地面释放出最多 66%,也都在净高不到 7 米时依然可行。它们的边界是尺寸:装不进料盘或料箱的货,这里放不了。

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制造商背景

据其制造商称,我们集成的技术已在5大洲、30多个国家运行

+30技术覆盖国家
+1.000全球安装数量
+20制造经验(年)

这些数字属于我们合作的制造商,而非 STOKA。STOKA 自己的项目会在案例中逐一发布,标明客户名称与在现场实测的数据。

能力范围

完整的自动化产品线

从托盘到料箱,我们集成覆盖物流自动化全谱系的解决方案。

托盘与料箱AS/RS

堆垛机、托盘穿梭车和Miniload,适用于各种规模的高密度存储。

管理软件

我们适配您已有的管理软件:在 SAP、Oracle 和 Tango 上有集成经验。如果您还没有,或者现有系统达不到本系统所需的货位级管理,我们可以定制开发。协调设备运行的软件——WCS,负责向每台设备下达指令——始终包含在项目范围之内。

认证技术

设备通过 CE 和 ISO 认证。您这套系统的预期可用率来自现场勘查,结合您的作业制度与维护计划确定。

温控解决方案

适用于冷藏与冷冻以及医药冷链。温度范围由设备决定:堆垛机可低至 −30 °C,穿梭车系统可低至 −25 °C。

安装之前

工程会核验什么,以及数值不达标时怎么办

并不存在一个适用于所有系统的最小净高、地面平整度或承载力:每种设备都有自己的要求,由其制造商设定。真正存在的,是一套在现场勘查阶段、报价之前完成的测量顺序,以及每一项数值不达标时的应对方案。

净高与障碍物

按最低点实测净高:梁、喷淋、灯具和管道。自动化托盘系统的工作高度在 7 至 40 米这一区间内,每个系列在区间内又有自己的范围。如果高度不足以采用最合适的系列,勘查会给出能够装得下的那一种。

地面平整度与承载力

这两项由所选设备的制造商设定,不由 STOKA 设定,并由持证专业人员用仪器核验,在现场勘查阶段完成。如果地面不达标,解决办法是表面处理,或在系统区域重做基础,这会作为预算中的一项列出。

作业温度

如果是冷链作业,温度范围由设备决定:堆垛机可低至 −30 °C,穿梭车系统可低至 −25 °C。核验依据是您冷库的实测温度,而不是项目上的标称值。

供电与进场通道

可用功率、配电柜、接地,以及设备从哪里进入建筑。这是最常迫使工期调整的一项,也是签约前最少被看的一项。

范围

STOKA 在一个项目中负责什么

STOKA 负责工程设计、选型、进口、安装、投运、与管理系统的集成,以及已安装系统的支持。需要零件时,由 STOKA 负责取得。

设备的制造、技术参数表、维护计划和安装公差属于设备制造商,并由持证专业人员校核。在您面前由 STOKA 负责,所有环节都是。

总成本

十年总成本里包含什么

比较采购报价是最糟糕的决策方式,因为发票上的数字只是你最终要付出的一部分。总拥有成本(TCO,total cost of ownership)指的是这套系统在整个使用寿命里让你花掉的钱:设备、土建、与你现有系统的集成、人员培训、维护、能耗、依然需要的人力、每一次流到客户端的差错的代价,以及作业停摆那些小时的代价。账的另一边,是你不再需要的那些平方米:在布宜诺斯艾利斯大都会区(AMBA),优质工业面积的月租金为每平方米 7.33 美元(CBRE,2026 年第二季度),新建厂房的造价为每平方米 180 至 430 美元(OneMake,2026 年 6 月)。用你自己的数字、按十年算的这笔账,才是做决定的依据。

18 至 36 个月

我们评估过的项目的参考投资回收期。你这套的数字来自现场勘测,用的是你的量和你的成本,不是一个平均值。

最多 66%

向上发展之后可以腾出来的地面面积。每一平方米你不再租、也不再建的面积,都要算进十年这笔账里。

自动

每一次动作都被自动读取之后的库存准确率。差错的代价——退货、返工、发错的订单——几乎从来没有人把它做进预算。

这笔十年总成本里还有三项占分量:出现故障时的响应时间、技术人员到场,以及等待备件,而这三项都取决于工程与服务在哪里。与欧洲方案相比,采购成本最高可低 40%:差别在成本结构,不在技术质量。

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这笔账的另一面

支付这套系统的节省从哪里来

我们评估过的项目,参考投资回收期为 18 至 36 个月,节省来自三个方面。哪一项占比更大取决于您的运营,并在现场勘查中用您自己的数字测算,而不是套用平均值。

不用再付的那些面积

向上要密度所释放的每一平方米,都是您不用租、不用建、也不用维护的一平方米。在空间就是瓶颈的运营里,这通常是三项中最大的一项。

作业工时

当货物送到操作员面前,今天占去大半个班次的行走就停止了。这份节省不是按人头算的,而是按每单工时算的,在高峰期最明显。

没有到达客户手里的差错

每一次退货、每一次返工、每一单发错货,都有一笔几乎从不被列入预算的成本。每次搬运都自动读取时,库存不再依赖人工盘点。

没有声明前提的回收期只是一种说法。必须摆上桌面的三项前提是:释放多少面积、每平方米按什么价格计算;每单节省多少工时、按什么人工成本计算;避免多少差错、每次差错的成本是多少。三项中只要有一项没有实测,这个回收期就没有意义。

分阶段

第一天并不需要上整套系统

几乎没有人是一次性完成自动化的,也没有必要。从预算允许的那一级进入,每一个阶段都在为下一个阶段做准备。

01

整理

布局、货位、储位分配与流程。不用买设备。这一步最常把整个问题直接解决掉。

02

配备

货架、阁楼平台与管理软件。容积开始被利用,但还没有进入自动化。

03

机械化

输送线与垂直存储。在行走最多的环节,货物开始自己移动。

04

自动化

堆垛机、穿梭机器人、移动机器人,以及协调它们的软件。也就是本页所讲的这一级。

每个阶段都会结合系统兼容性,为下一阶段做准备。今天安装的设备日后能否接入自动化系统,由工程逐案确认,这不是一个笼统的承诺。

了解我们如何分阶段推进

单一对接方

为什么选择STOKA做自动化

工厂负责制造设备,我们负责在你的仓库里安装调试并持续维护。从勘察到售后,你面对的始终是STOKA的同一支团队:用你的语言沟通,在相近的时区响应,交付之后依然对系统负责。

从勘查到售后

工程、进口、安装、调试与售后由同一支团队负责。出问题时,你知道该找谁。

用你的语言做工程

勘察、设计、安装到支持的全过程都以西班牙语进行,时区接近。

与你的系统对接

具备与我们合作过的 ERP 集成的经验:SAP、Oracle、Tango 及自研系统。

另一面

什么情况下我们会建议您不要做自动化

如果勘查结果不支持,我们会直说。以下三种情况,现在做自动化就是多花钱。

问题出在秩序,不在容量

如果问题是东西放在哪里,而不是能放下多少,那么重新规划货位、统一载荷单元就能解决,不用买设备。把混乱自动化,只会得到一个更快的混乱。

运营即将发生变化

如果产品结构、货量或厂房在短期内会变,系统就是按一个上线时已经不存在的数据设计的。更合适的做法是等这个数据稳定下来。

货量还不足以支撑

自动化系统靠搬运量回本。如果运营还没有这个量,投资回收期就拉得不合理。这时更适合分阶段推进:先整理,再配备,等货量提出要求时再自动化。

阅读:什么情况下不适合做自动化

常见问题

ASRS技术——常见问题

STOKA是自己制造设备还是进口?

我们负责设计、选型、投运和维护。系统工程、安装、与软件的集成以及后续支持都由 STOKA 完成。

设备在阿根廷有工厂保修吗?

是的。质保覆盖已安装的设备,由 STOKA 执行:您在这里提出,在这里解决。质保的范围和期限由所选设备的文件声明,并随项目一并交付。

我可以参观参考项目吗?

参观参考项目需要运营方同意,因此要逐案协调,绝不会事先承诺。给我们来信,我们会明确告诉您在您的情况下能协调到什么程度。

这项技术与市场上其他方案有何不同?

具备国际认证(CE、ISO)。它不是一个没有履历的新平台,而是一条经过验证的产品线;在这里,由STOKA的工程团队负责安装与维护。