Dá para automatizar onde o ar pode pegar fogo?
Sim, mas não com equipamento comum.
Com vapores inflamáveis ou pó combustível no ar, um motor, um painel ou uma superfície quente são fontes de ignição. O que corresponde é um equipamento construído para essa atmosfera.
O que é
ATEX é a forma curta de atmosferas explosivas, a categoria dos equipamentos feitos para trabalhar onde o ar pode se inflamar. O carro faz o mesmo que o robô lançadeira comum, mas é construído para não produzir faísca, arco elétrico, superfície quente nem eletricidade estática.
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Não é um acessório: mudam o motor, o invólucro, a fiação e os materiais.
Na prática
Um armazém com vapores de solvente ou pó em suspensão pode ser automatizado com a versão do robô lançadeira preparada para atmosferas explosivas. O projeto sempre parte da classificação de zonas assinada pelo especialista em segurança do trabalho da sua planta.
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Sem essa classificação não há projeto.
O que é um robô lançadeira ATEX e o que quer dizer essa sigla?
Onde aparece o risco: armazéns que são zona classificada sem que ninguém diga
Os casos mais conhecidos são os líquidos: armazéns de solventes, de tintas, de álcoois, de aerossóis e de agroquímicos, onde o vapor que o produto desprende se mistura com o ar e forma uma atmosfera que pode se inflamar. Basta uma embalagem mal fechada, um transvase ou um derramamento para a concentração subir num setor pontual.
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O segundo grupo surpreende mais, porque não tem cheiro: o pó combustível. Farinha, açúcar, amido, leite em pó, alumínio, madeira, carvão. Quando esse pó fica em suspensão em concentração suficiente, ele se comporta como um combustível gasoso, e uma faísca basta. Pior ainda: o pó depositado sobre estruturas e luminárias se levanta com a primeira explosão pequena e alimenta uma segunda, maior. Por isso, em armazéns de alimentos secos ou de metais em pó, a conversa não é se é preciso equipamento protegido, mas em quais setores e com que severidade.
O que muda dentro do equipamento: uma lista de coisas que não podem acontecer
Convém ler a versão ATEX ao contrário: não como uma lista de componentes especiais, mas como uma lista de coisas que o carro está proibido de produzir. Não pode haver faísca elétrica, então motores e painéis mudam de construção e a fiação deixa de ser uma fiação qualquer.
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Não pode haver superfície quente, então o equipamento é projetado para dissipar o calor que gera e se limita a temperatura que qualquer parte exposta pode atingir. Não pode haver faísca mecânica, então se escolhem materiais e pares de contato que não soltam faísca ao roçar nem ao bater. Não pode haver acúmulo de eletricidade estática, então rodas, guias e estrutura são aterradas de um jeito que num shuttle comum ninguém olha. E a carga de baterias, um momento particularmente sensível, é resolvida fora do setor classificado. As condições e certificações exatas do equipamento escolhido são entregues com o diagnóstico.
Sem classificação de zonas não há projeto
Antes do equipamento vem a planta. A classificação de zonas é o documento que diz qual setor do armazém pode ter atmosfera explosiva, com que substância, com que frequência e por quanto tempo.
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Quem a assina é um especialista em segurança do trabalho do lado do cliente, que conhece os produtos, os transvases, a ventilação e a história da planta. A STOKA parte desse documento: não o substitui nem o estima. É a única maneira de o equipamento que entra no armazém corresponder ao risco real e não a uma suposição. Se você ainda não tem a classificação feita, esse é o primeiro passo do projeto, e é um passo que precisa ser dado de qualquer forma, com ou sem automação, porque também condiciona a instalação elétrica, a iluminação e os equipamentos de piso. Com a planta de zonas em mãos, o levantamento do armazém vira uma conversa técnica em vez de uma lista de suposições.
O que não muda: a lógica de armazenagem é a mesma
Vale dizer com todas as letras, porque costuma gerar dúvidas: a versão para atmosferas explosivas não é outro sistema. A lógica de armazenagem é a mesma do robô lançadeira, o carro continua entrando no canal, a densidade ganha é a mesma — dentro das faixas com que a STOKA trabalha, até três vezes a atual, com até 66% do piso liberado — e o software também, com a mesma rastreabilidade e o mesmo registro de cada movimentação.
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Os sistemas automáticos continuam trabalhando entre 7 e 40 metros de altura e o prazo de instalação continua sendo de 3 a 4 meses a partir do pedido de compra. O que muda é a construção do equipamento e o trabalho de engenharia prévio. Com mercadoria perigosa, além disso, a rastreabilidade tem valor próprio: saber exatamente o que há, quanto e onde faz parte da gestão do risco, não só do inventário.
O que define um projeto de lançadeira em atmosfera explosiva?
Não publicamos tabelas de especificação modelo por modelo: a ficha detalhada é entregue com o diagnóstico, dimensionada para a sua operação. Estes são os critérios usados na escolha.
A classificação de zonas, primeiro
É o dado de entrada do projeto e vem do seu especialista em segurança do trabalho. Define quais setores precisam de equipamento protegido e com que severidade. Sem esse documento não se dimensiona: se estima, que é exatamente o que não se deve fazer.
Gás e vapor ou pó combustível
Não é o mesmo problema. O vapor de solventes se dispersa e se concentra perto da origem; o pó se deposita, volta a se levantar e pode alimentar uma segunda explosão. A proteção do equipamento é resolvida de forma diferente em cada caso.
Quanto do armazém está realmente classificado
Raramente é tudo. Se a zona com risco é um setor delimitado, convém automatizar o resto com equipamento padrão e tratar esse setor à parte. Equipar demais um armazém inteiro encarece o projeto sem acrescentar segurança.
Manutenção, peças de reposição e carga de baterias
Um equipamento protegido recebe intervenções de outra forma: há tarefas que não se fazem dentro da zona e a carga de baterias é resolvida fora. Convém olhar isso na etapa de layout, porque define percursos e áreas de serviço.
O volume por item continua mandando
A atmosfera define como o equipamento deve ser, não se compensa. Se o volume por item não enche o canal, um shuttle não se justifica, seja ATEX ou não. O critério de fundo do sistema não muda.
Quando um robô lançadeira ATEX não compensa?
Quando o risco pode ser eliminado em vez de conviver com ele.
Melhorar a ventilação, trocar a embalagem ou separar o produto inflamável em outro setor costuma custar uma fração de um equipamento certificado e reduz o risco de verdade. Se a zona classificada é pequena, convém automatizar o resto com equipamento padrão. E valem os limites de qualquer robô lançadeira: muitos itens com pouco volume não são o terreno dele.
Perguntas frequentes
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Conte-nos o seu caso01O que quer dizer ATEX?
É a forma curta de atmosferas explosivas (ATEX). Agrupa os equipamentos construídos para trabalhar onde o ar pode conter gases, vapores ou pó inflamável em concentração suficiente para se inflamar. Um equipamento ATEX não é um equipamento reforçado: é um projetado para não conseguir gerar faísca, arco elétrico nem superfície quente.
02A STOKA faz a classificação de zonas do meu armazém?
Não. A classificação é assinada por um especialista em segurança do trabalho do seu lado, que conhece os produtos, os transvases e a ventilação da planta. Nós a tomamos como dado de entrada e dimensionamos o sistema sobre essa base. Sem classificação não há projeto, e não é uma formalidade.
03Perco densidade ou funções em relação a um shuttle comum?
Não. A lógica de armazenagem, a densidade e o software são os mesmos: até três vezes a densidade atual, até 66% do piso liberado e o mesmo registro de inventário. O que muda é como o equipamento é construído e a engenharia prévia necessária para especificá-lo bem.
04E se só um setor do meu armazém for zona classificada?
É o caso mais comum e costuma ser uma boa notícia. O resto é automatizado com equipamento padrão e esse setor é tratado à parte, com equipamento protegido ou com operação manual e procedimentos próprios. A fronteira entre zonas é definida no layout, junto com a classificação.
Outros sistemas
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O levantamento parte da sua classificação de zonas e define qual setor leva equipamento protegido, qual se automatiza com equipamento padrão e o que convém deixar manual. Com isso entregamos layout, ficha técnica e orçamento.