ASRS（Automated Storage and Retrieval System，自动化存储与检索系统）是一套技术基础设施，使仓库或配送中心无需人工直接干预即可完成托盘、纸箱和容器的存取。它不再依靠操作员驾驶叉车穿行于货架通道，而是采用堆垛机、穿梭机器人或穿梭车在货架内自动运行，并由WCS软件根据WMS下达的指令进行调度。由此带来的成效是：更高的存储密度、更快的作业速度、更低的差错率，以及长期的人工成本下降。
ASRS系统的主要组成部件
一套完整的ASRS由四个层级构成。第一层是存储层：高密度货架，其设计既要承载搬运设备，又要最大限度地利用仓库的可用高度。第二层是搬运层：堆垛机（在通道内行驶的起重设备）或穿梭机器人（在货架巷道内运行的穿梭车）。第三层是输送层：链式、辊式或带式输送机，将存储区与工作站连接起来。第四层是软件层：WMS负责管理库存与订单，WCS则将这些订单转化为物理设备可执行的指令。
ASRS系统的类型：堆垛机、穿梭车与轻载（MiniLoad）
单元载荷（unit-load）堆垛机在通道内运行，可搬运重达1,500公斤的整托盘，作业高度最高可达40米，最适合托盘周转量大的高位仓库。MiniLoad堆垛机在更窄的通道内搬运容器、纸箱和料箱，非常适合电商、医药或制造业中的高强度拣选作业。穿梭车系统（托盘穿梭车或料箱穿梭车）采用在货架巷道内运行的自主机器人，能以更小的占地面积实现最高的存储密度。VLM（Vertical Lift Module，垂直升降模块）则是车间和备件仓库的一种替代方案：无需通道即可充分利用净空高度，并可在15秒内完成货到人（goods-to-person）交付。
堆垛机的工作原理（分步解析）
整个流程始于ERP或销售系统：当生成一笔出库订单时，WMS会接收并处理该订单。WMS将检索任务下达给WCS，WCS随即计算货物所在位置、最近可用堆垛机的状态以及最优路径。堆垛机行驶至货架内的正确位置，用其伸缩货叉取出托盘或容器，并将其运送至出库工作站。从下单到在工作站完成交付的整个循环，视存储高度和深度而定，用时在45至120秒之间。每一次动作都会实时记录在WMS中，无需人工干预即可更新库存。
何时值得在仓库中安装ASRS系统
是否适用取决于实际流量、载荷单元、空间、安全及总成本。没有通用的最低高度或作业量能够直接决定系统选择。应先比较流程及布局改进，再确定必要设备。
第一步：免费技术咨询
ASRS不仅仅是一项技术，更是一项战略决策，将在数十年间影响仓库的布局、流程和运营模式。正因如此，这个决策应当建立在实测数据上，而不是假设上：你的载荷单元是什么、现在怎么流动、建筑允许什么，以及什么都不做的代价是多少。STOKA免费评估你的运营，告诉你可以做什么、按什么顺序做、可以期待什么结果。如果不值得做自动化，我们也会直说。
常见问题
仓库自动化是一个总体概念，涵盖ASRS、AMR机器人、输送机、自动拣选系统以及WMS/WCS软件。ASRS则是其中的自动化存取环节，它既可以是一座全自动仓库的核心，也可以是针对某个特定区域的单点技术方案。
周期取决于范围、制造、运输、现场准备和集成。方案应分别列明各阶段并确定验收节点，再约定投产日期。
这取决于设计方案。如果仓库具备足够的净空高度和平整的地坪，ASRS无需大规模施工即可安装。若项目对高度要求更高，则确实需要新建厂房或进行垂直扩建。STOKA会在提交方案之前进行现场技术可行性评估。
发生故障时，应执行该设备规定的停机及恢复程序。进入和维护须由授权人员进行，并控制危险能源。不能假定自动化通道可在紧急情况下改用叉车作业。