7 至 40 米作业高度
货道内的堆垛机
一台机器在货道里升降，能到达货道两侧的每一个货位。适合的场景是：载荷单元为整托盘，需要在不搬动其他货的前提下取到任意物料编号（SKU），并且有高度可以利用——作业范围是 7 至 40 米。它天然执行先进先出（FIFO，first in first out），也就是先入库的先出库，不需要任何人去记。它在保持直接存取的同时给出很高的密度，而这也正是它的边界：如果你的问题是成千上万个小件 SKU，那就不是这个家族。
系统
四种架构，四类不同的作业
三大架构
各类自动化存储架构分别适用于什么场景
自动存取系统（AS/RS，automated storage and retrieval system）指的是这样一类货架：由机器负责存取货物，没有人需要走到货位前面。它其实只有为数不多的几个家族，而选哪一个不是看产品目录，是由你作业中的四个事实决定的。第一，你需要多大的存储密度，愿意为此牺牲多少存取的直接性。第二，载荷单元有多大：托盘、金属容器、料箱，还是散件。第三，你是少数几个物料编号（SKU）但每个量都很大，还是成千上万个 SKU 但每个量都很小。第四，地面到屋顶最低处之间还有多少净高。这四个事实，在谈钱之前就能排除掉整整几个家族。
无货道货架变成实心的
货架内部的穿梭车机器人
机器人开进货位巷道，把托盘一个接一个地放进去，货道因此消失，地面的产出大幅提高：在有高度配合的情况下，这一族可以把密度提到最高 3 倍。它适合物料编号（SKU）数量少、每个 SKU 量很大的场景，因为一条巷道只放一种货。在冷库中可工作到 −25 °C。代价是：对某一个 SKU 的存取不是直接的——如果你有一千个 SKU、每个只有两个托盘，省下来的密度会在搬倒腾中还回去。
最多 66%释放的地面面积
垂直升降柜与小件网格
当载荷单元是料箱或散件、而物料编号（SKU）成千上万但每个量都很小时，架构就变了：一种是封闭的料盘高柜，把货一层层叠到屋顶允许的高度，再从操作工腰部高度的取货窗口送出；另一种是把料箱堆成一个立方体，机器人在顶面的网格上行走。两者都能把今天被轻型货架占住的地面释放出最多 66%，也都在净高不到 7 米时依然可行。它们的边界是尺寸：装不进料盘或料箱的货，这里放不了。
我怎么知道这三种里哪一种适合我的仓库？
靠四个事实，没有一个是预算。你存什么、用什么载荷单元；有多少个物料编号（SKU）、每个每周出多少；你想收回多少地面面积；以及到屋顶最低处——管道、灯具、喷淋头都算在内——还有多少净高。仅凭这些就能排除掉整整几个家族。需要多少货位、多少台设备、多少软件，是之后从现场勘测里得出的：勘测衡量的是你真实的一个月，不是一个平均值。
它和 AutoStore 那类系统有什么不同？
那是另一种架构。它没有带货道的货架，而是把料箱堆叠成一个立方体，机器人在顶面的网格上行走，需要哪一箱就下去取。由于没有货道，在小尺寸、高周转的料箱场景下能做到的密度非常好。代价是载荷单元被料箱的尺寸限定：整托盘、长件或重件放不进去，那些作业正是其他几族要解决的。哪一种适合你的仓库，取决于你真实的物料结构和你拥有的净高，这要在现场勘测中确定。
如果我的仓库净高不到 7 米怎么办？
那答案就换一个，并不是你被排除在外。低于这个范围，垂直升降柜依然可行，因为它就着现有高度工作；阁楼平台也是一个选项，在同一块占地上再加一层作业面；而且很多时候，只要把货架和拣选动线重新排一遍就够了。STOKA 不用最低门槛去筛选仓库：有什么样的仓库就优化什么样的仓库，只有当诊断结果支持时才上机器人。
什么情况下最好什么都不要自动化？
当出问题的是流程而不是设备的时候。如果货放错了位置，如果系统里的库存和地面上的对不上，如果装卸区每天早上都堵，如果拣选让人多走了不该走的路，那么在这之上做自动化只会把混乱放大，而且会变得很贵才能改回来。先把流程理顺，再重新测一遍，然后才谈需要多少机器人。有相当一部分情况下，答案是一个都不需要。
总成本
十年之内 真正的成本 包含什么
比较采购报价是最糟糕的决策方式，因为发票上的数字只是你最终要付出的一部分。总拥有成本（TCO，total cost of ownership）指的是这套系统在整个使用寿命里让你花掉的钱：设备、土建、与你现有系统的集成、人员培训、维护、能耗、依然需要的人力、每一次流到客户端的差错的代价，以及作业停摆那些小时的代价。账的另一边，是你不再需要的那些平方米：在布宜诺斯艾利斯大都会区（AMBA），优质工业面积的月租金为每平方米 7.33 美元（CBRE，2026 年第二季度），新建厂房的造价为每平方米 180 至 430 美元（OneMake，2026 年 6 月）。用你自己的数字、按十年算的这笔账，才是做决定的依据。
查看可用税收优惠 →18 至 36 个月
我们评估过的项目的参考投资回收期。你这套的数字来自现场勘测，用的是你的量和你的成本，不是一个平均值。
最多 66%
向上发展之后可以腾出来的地面面积。每一平方米你不再租、也不再建的面积，都要算进十年这笔账里。
自动
每一次动作都被自动读取之后的库存准确率。差错的代价——退货、返工、发错的订单——几乎从来没有人把它做进预算。
常见问题
在询价之前
一套自动化存储系统要多少钱？
没有标价，而且在电话里就报给你数字的人，值得怀疑。这个数字取决于你需要多少货位、载荷单元是什么、能用到多少高度、建筑现状如何，以及需要集成多少软件。可以先说清楚的是回报的量级：在我们评估过的项目里，参考投资回收期在 18 至 36 个月之间。你这个仓库的数字，来自现场勘测。
从签约到系统投用要多久？
安装从采购订单起算需要 3 至 4 个月，在此之前还有一段工程与方案确认的时间，长短取决于你的作业本身有多清晰。建议把整个项目算进来：现场勘测、设计、制造与进口、安装、与你现有系统的集成，以及在人员已受训的前提下投入运行。流程还没理顺就开工，正是工期被拖长的原因。
我可以不动流程直接自动化吗？
可以，但通常会很贵。自动化系统执行的是你给它的流程：如果货位分配本身就是错的，或者系统库存和地面对不上，你得到的会是同样的混乱，只是更快，也更难纠正。在 STOKA，顺序是流程优先，只有确有必要才上机器人；有些诊断的结论就是改一改仓库的平面布置，别的什么都不做。
这些系统能在冷库里工作吗？
可以，而且这正是自动化最快能算得过账的场景之一，因为它把人从一个作业成本高、消耗也大的环境里拿出来。我们集成的堆垛机可工作到 −30 °C，穿梭车机器人可到 −25 °C。设计和常温仓库不一样：保温、润滑、除霜周期以及装卸区的位置，都要从一开始就定下来。
在决定架构之前，会先核实建筑的哪些数据？
三项，而且是实测，不是估算：到屋顶最低处（含管道、灯具、喷淋头）的真实净高、设备将要行走的地面平整度，以及这块地面能承受的荷载。由工程团队在现场勘测阶段用仪器测量，在设计之前完成。三项里有任何一项不达标，就修整地面、更换架构，或者调整项目的高度。