Robots de Manipulación · DELIE · Argentina
Robots AGV / AMR
Transporte autónomo de cargas sin infraestructura fija
STOKA es el representante oficial exclusivo de DELIE en Argentina y Chile.
Descripción técnica
Los robots AGV (Automated Guided Vehicles) y AMR (Autonomous Mobile Robots) de DELIE automatizan el transporte interno de paletas y contenedores dentro del almacén, bodega o depósito sin requerir cambios en la infraestructura existente. Los AMR navegan con SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) y evitan obstáculos en tiempo real, adaptándose a cambios en el layout. Los AGV siguen rutas predefinidas con alta repetibilidad para flujos constantes y predecibles. Ambos tipos se integran con el WCS para recibir misiones de transporte directamente del sistema de gestión del almacén.
Funcionamiento
Asignación de misiones
El WCS genera misiones de transporte (origen, destino, tipo de carga) y las asigna al robot disponible más cercano o más adecuado. La asignación es dinámica: el sistema balancea la carga de la flota en tiempo real para maximizar el throughput.
Navegación autónoma
Los AMR mapean el almacén en el primer arranque y actualizan el mapa continuamente. Detectan obstáculos (personas, carretillas, paletas caídas) con sensores láser y cámaras 3D, y recalculan la ruta en menos de 100 ms. Los AGV siguen marcas magnéticas o QR con precisión de ±10 mm.
Carga y descarga
Los robots se acoplan a transportadores, estaciones de transfer o directamente al rack con formas de carga automáticas (horquilla, bandeja, cintas). La operación de carga y descarga es completamente autónoma sin intervención de operarios.
Ficha técnica
| Variantes | AGV (ruta fija) y AMR (navegación libre) |
| Carga máxima | Hasta 1.500 kg (según modelo) |
| Velocidad máxima | Hasta 2 m/s |
| Navegación AMR | SLAM (sin marcas en el piso) |
| Navegación AGV | Magnética o QR |
| Autonomía de batería | Hasta 8 horas (carga rápida) |
| Detección de obstáculos | Láser + cámara 3D |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm |
Tecnología DELIE en Argentina
DELIE — representación oficial STOKA
La flota AGV/AMR de DELIE se integra de forma nativa con los sistemas ASRS de la misma marca, eliminando la necesidad de middleware adicional. La misma plataforma WCS que controla los transelevadores gestiona los robots móviles, simplificando la operación y el mantenimiento.
DELIE fabrica más de 1.000 instalaciones activas en +30 países. STOKA es el representante exclusivo en Argentina: ingeniería, instalación y soporte técnico local sin depender de tiempos de fábrica en el exterior. Tecnología de clase mundial, precio para el mercado LATAM. Ver más sobre DELIE en Argentina →
Preguntas frecuentes
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre AGV y AMR para mi almacén?
Los AGV siguen rutas predefinidas con alta repetibilidad: ideales para flujos fijos y predecibles (línea de producción a almacén). Los AMR navegan libremente y se adaptan a cambios en el layout: ideales para almacenes con flujos variables o donde no se puede modificar el piso. Muchas instalaciones combinan ambos tipos para diferentes zonas del depósito.
¿Los robots AMR pueden circular junto con carretillas y personas?
Sí. Los AMR DELIE están certificados para coexistir con personas y equipos en el mismo espacio. Los sensores detectan obstáculos a 5 metros de distancia y frenan a 0,5 metros si el obstáculo no se mueve. Las zonas de alta densidad de tráfico se gestionan con semáforos virtuales en el WCS.
¿Cuánto tarda la implementación de una flota AMR en mi bodega?
La implementación de una flota AMR es la más rápida de los sistemas de automatización: entre 4 y 8 semanas desde la instalación del software hasta la operación plena. El mapeo del almacén lleva 1 a 2 días. No requiere obras civiles ni cambios en la infraestructura existente.
¿Se puede ampliar la flota AMR después de la implementación inicial?
Sí. Los AMR son la solución más escalable: se agregan robots a la flota existente sin modificar el software. El WCS reconoce los nuevos robots automáticamente y los incorpora al pool de asignación de misiones. Esta escalabilidad hace a los AMR ideales para empezar pequeño y crecer con la operación.
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