搬运机器人 · DELIE · Argentina
AGV / AMR机器人
托盘和容器内部运输 — SLAM，无需更改基础设施
技术说明
DELIE AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）在仓库、库房或设施内自动化托盘和容器的内部运输，无需更改现有基础设施。AMR使用SLAM（同步定位与地图构建）导航并实时避障，适应布局变化。AGV以高重复性遵循预定义路线，实现恒定、可预测的流转。两种类型都与WCS集成，直接从仓库管理系统接收运输任务。
工作原理
任务分配
WCS生成运输任务（起点、目的地、载荷类型）并将其分配给最近或最合适的可用机器人。分配是动态的：系统实时平衡车队负载以最大化吞吐量。
自主导航
AMR在首次启动时绘制仓库地图并持续更新。它们用激光传感器和3D摄像头检测障碍物（人员、叉车、掉落的托盘），并在100毫秒内重新计算路线。AGV以±10毫米精度遵循磁性或二维码标记。
装卸
机器人对接输送机、转移站或直接对接货架，采用自动装载形式（货叉、托盘、皮带）。装卸操作完全自主，无需操作员干预。
规格表
| 型号 | AGV (ruta fija) y AMR (navegación libre) |
| 最大载荷 | Hasta 1.500 kg (según modelo) |
| 最大速度 | Hasta 2 m/s |
| AMR导航 | SLAM (sin marcas en el piso) |
| AGV导航 | Magnética o QR |
| 电池续航 | Hasta 8 horas (carga rápida) |
| 障碍物检测 | Láser + cámara 3D |
| 定位精度 | ±10 mm |
DELIE在阿根廷的技术
DELIE — STOKA官方代表
DELIE AGV/AMR车队与同品牌ASRS系统原生集成，消除了对额外中间件的需求。控制堆垛机的同一WCS平台管理移动机器人，简化运营和维护。
DELIE在30多个国家拥有1000多个活跃安装。STOKA是阿根廷的独家代表：工程、安装和本地技术支持，无需依赖海外工厂交货期。世界级技术，面向拉美市场的价格。 了解更多DELIE在阿根廷 →
常见问题
常见问题
AGV和AMR对我的仓库有什么区别？
AGV以高重复性遵循预定义路线：非常适合固定、可预测的流转（生产线到仓库）。AMR自由导航并适应布局变化：非常适合流转可变或无法修改地面的仓库。许多安装为设施的不同区域结合两种类型。
AMR机器人能与叉车和人员一起移动吗？
可以。DELIE AMR经认证可与人员和设备在同一空间共存。传感器在5米外检测障碍物，如果障碍物不移动则在0.5米处制动。高交通密度区域用WCS中的虚拟信号灯管理。
AMR车队在我的库房部署需要多长时间？
AMR车队部署是自动化系统中最快的：从软件安装到全面运营4至8周。仓库映射需要1至2天。无需土建或更改现有基础设施。
初始部署后可以扩展AMR车队吗？
可以。AMR是最可扩展的解决方案：在不修改软件的情况下向现有车队添加机器人。WCS自动识别新机器人并将其纳入任务分配池。这种可扩展性使AMR非常适合小规模起步并随运营增长。
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