搬运机器人 · Argentina
四向料箱机器人 — 双工位
双工位设计：每循环2个容器，效率+80-90%
技术说明
该双工位四向料箱机器人采用创新设计，专为高性能、高密度存储打造。以高达5米/秒的速度运行，每循环处理两个容器，最大载荷100公斤，实现快速拣选和高效处理标准容器、箱子和单元载荷。双工位设计使每循环运营效率比传统系统提高80%至90%。
工作原理
高效双工位拣选
双工位设计允许每循环同时处理两个容器，将运营效率提高80%至90%。它支持高频访问同一或不同存储组内的单深和双深容器。
智能多机器人协调
它使用ECBS算法进行智能调度：多台双工位四向机器人的路线自动优化，提高系统整体效率。多机器人协调实时消除轨迹冲突。
高兼容性和安全性
兼容标准容器、纸箱、欧式、折叠式和工业容器——非常适合混合多SKU存储。它使用西门子PLC，配有实时故障报警和库位占用检测以实现安全运行。
规格表
| 单深尺寸 | L1656 × A798 × H305 mm |
| 双深尺寸 | L1656 × A1038 × H305 mm |
| 净重 单/双 | 110 kg / 125 kg |
| 最大载荷 | 100 kg (2 contenedores por ciclo) |
| X轴速度 | 5 m/s (aceleración 2 m/s²) |
| Y轴速度 | 2 m/s (aceleración 1 m/s²) |
| 最大载荷尺寸（单） | L640 × A420 mm |
| 最大载荷尺寸（双） | L600 × A420 mm |
| 最小载荷尺寸 | L300 × A300 mm |
| 最小料箱高度 | 50 mm |
| 定位精度 | ±2 mm |
| 控制 | PLC Siemens — servocontrol bucle cerrado |
| 电源 | Batería LFP / supercondensador |
| 可变货叉宽度范围 | 140 – 600 mm |
STOKA工程
为什么与STOKA一起实施
双工位料箱机器人是该产品系列中小件最高吞吐量的解决方案：每循环处理2个容器，相比传统系统效率+80-90%。STOKA为运营在阿根廷的峰值需求确定车队规模。
该技术在30多个国家拥有超过1,000个在运项目。STOKA提供本地工程服务：系统选型、进口、安装、ERP集成及阿根廷本地技术支持，无需依赖海外工厂的交货周期。 了解更多技术信息 →
常见问题
常见问题
双工位设计将效率提高多少？
双工位设计通过每次行程同时处理两个容器，使每循环运营效率比单工位机器人提高80%至90%。
它支持在多个深度同时运行吗？
支持。它支持高频访问同一或不同存储组内的单深和双深容器，无需机械更换。
它能适应市场上各种容器类型吗？
可以。它兼容标准料箱、纸箱、欧式、折叠式和标准工业容器。可调货叉宽度范围（140–600毫米）覆盖大多数可用尺寸。
它适合低温环境吗？
适合。机器人可配备LFP电池或超级电容器，允许在常温以及冷藏和冷冻环境中稳定运行。
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