搬运机器人 · Argentina
双向穿梭机器人 — 托盘
单巷道高效、精确的托盘搬运
技术说明
该双向穿梭机器人在单巷道提供高效、精确的托盘搬运。专为高速交替运动设计，与AGV/AMR完美配合，形成稳定、可靠且空间高效的自动化存储系统。其坚固、简单的机械保证低故障率和长使用寿命，为固定路线布局提供出色的投资回报。
工作原理
简单设计中的可靠性
简单、坚固的机械设计保证低故障率、易维护和长使用寿命。没有横向导航的复杂性，机器人更经济、更易维护。
线性巷道中的高性能
针对线性运动优化，实现高达1米/秒²的加速度和120米/分钟的行驶速度以实现高效运营。与AGV/AMR协同工作，构建综合自动化系统。
按巷道扩展
通过添加穿梭车机器人扩展系统容量。每条巷道独立运行以实现最大灵活性。WCS协调同一巷道中的多个机器人而不发生碰撞。
规格表
| 额定载荷 | 1.500 kg |
| 自重 | 250 kg |
| 最大行驶速度 | 120 m/min |
| 最大加速度 | 1 m/s² |
| 定位精度 | ±2 mm |
| 电源 | Batería de fosfato de hierro y litio (LFP) |
| 运行模式 | Completamente automático / semi-automático |
STOKA工程
为什么与STOKA一起实施
双向型号是单巷道布局最经济的选择。STOKA评估相比4向型号的成本节省是否证明客户具体项目中导航限制的合理性。
该技术在30多个国家拥有超过1,000个在运项目。STOKA提供本地工程服务：系统选型、进口、安装、ERP集成及阿根廷本地技术支持，无需依赖海外工厂的交货周期。 了解更多技术信息 →
常见问题
常见问题
双向机器人如何保证安全？
系统包括前后定位传感器、实时故障报警和障碍物检测。WCS在检测到异常时管理协调的紧急停止。
如何扩展以实现更高性能？
在同一巷道添加机器人或纳入额外巷道。WCS管理整个车队并在可用机器人之间分配任务以最大化总吞吐量。
如果某个机器人发生故障，系统如何保证连续运行？
在单元故障时，WCS自动将任务重新分配给同一巷道或相邻巷道的运行机器人。运营以降低的吞吐量继续，直到机器人恢复。
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