AGV 和 AMR 是两类用于仓库及工业场所内部搬运的移动机器人。两者都能替代叉车或人工推车的作业，但实现方式截然不同。在 AGV 与 AMR 之间做选择，绝不仅仅是一项技术决策：它直接关系到运营的灵活性、安装成本、维护费用以及运营的扩展能力。本指南将梳理两者之间的具体差异，帮助您为在阿根廷的运营选出合适的方案。
两者如何导航：最根本的区别
AGV（自动导引车，Automated Guided Vehicle）沿着预先设定、并在地面上以物理方式标记的路线行驶：磁条、二维码或感应电缆。其路线是固定的，因此一旦仓库布局发生变化，就必须对导引系统进行物理层面的重新配置。它的优势在于在固定路线上具有高度的可重复性和精度，非常适合流程始终不变的生产线。AMR（自主移动机器人，Autonomous Mobile Robot）则会构建仓库地图，并借助 SLAM（同步定位与建图，Simultaneous Localization And Mapping）自由导航。它通过激光传感器和 3D 摄像头实时检测障碍物，并在毫秒之间重新规划路线，无需在地面上做任何标记，也无需对布局进行物理改造。
灵活性还是可重复性：哪一点对您的运营更重要
如果您的仓库拥有固定且可预测的流程——每天都是从生产线到仓储的同一条路线——那么 AGV 是更稳健、维护成本更低的选择。如果您的运营经常变化（季节性布局、产品组合多变、拣选区域轮换），AMR 则更胜一筹，因为它的地图无需任何物理干预即可更新。操作人员可以直接在软件中添加禁行区、设置可变速度和优先路线。在人员和设备以非计划方式往来的环境中，AMR 也能更好地适应。
实施与维护成本
购置一台 AGV 通常比购置一台同等的 AMR 更便宜。不过，AGV 会带来额外的安装成本：物理导引装置（磁条、地面二维码等）既有前期投入，也需要定期维护。AGV 在安装前还需要更为细致的布局工程设计。AMR 的购置成本较高，但安装成本较低：初次建图仅需 1 至 2 天，无需任何施工。对于布局稳定、可维持 5 年以上的运营而言，AGV 在总拥有成本（TCO）上可能更划算；而对于变化频繁、或与人员共用空间的运营，AMR 的 TCO 更低。
何时在同一运营中将 AGV 与 AMR 结合使用
阿根廷许多中大型场所会在不同区域同时使用这两类机器人。AGV 负责从生产线到仓储的路线：流程固定、重复、载重较大。AMR 则负责拣选和出库区域：流程多变、需与人员共处、需要灵活适应。同一套 WCS 可以透明地管理两支机队：任务分配是动态进行的，每台机器人都会领到与其能力相匹配的工作。STOKA 会为每一个项目设计最优的混合机队架构。
正确的选择取决于您真实的布局与流程
在 AGV 与 AMR 之间并没有放之四海而皆准的赢家。AGV 最适合固定且可预测的流程；AMR 则更适合动态、且与人员共享的环境。在许多仓库中，将两者结合使用能够实现投资回报率（ROI）的最大化。STOKA 团队会在免费的初步咨询中梳理您当前运营的流程，并推荐最优的组合方案。
常见问题
部署一支 AMR 机队需要多长时间？
仓库建图需要 1 至 2 天。与 WCS 的集成以及操作人员的培训再需要 1 至 2 周。从设备抵达仓库算起，一支 AMR 机队可在 4 至 8 周内投入运行，无需任何土建工程或物理改造。
AMR 能否与人员一同作业而不带来风险？
可以。DELIE 系列 AMR 已通过在有人环境中作业的认证。传感器可在 5 米处检测到障碍物，并在 0.5 米处刹停。在交通密度较高的区域，WCS 会设置虚拟信号灯以避免拥堵。
我的仓库需要多少台 AMR？
这取决于吞吐量、每次运输的平均距离以及装卸速度。STOKA 会依据您运营的数据模拟出最优机队规模。作为参考，一个 2,000 平方米、每小时 200 次任务的仓库，可由 8 至 12 台中等载重的 AMR 来完成作业。
AMR 系统能否与我现有的 ERP 或 WMS 集成？
可以。DELIE 系列 AMR 通过 REST API 与任何 WMS 或 ERP 集成。WCS 作为管理系统与机器人之间的中间件，使集成对客户系统而言完全透明。