AS/RS系统 · DELIE · Argentina
托盘穿梭车 — 穿梭机器人
自主高密度托盘穿梭车系统
技术说明
穿梭车系统将高密度货架与在货架通道内运行的自主穿梭机器人相结合。与驶入式系统不同，穿梭车无需叉车进入巷道，消除了货架损坏风险并最大化安全性。2向型号在单通道运行；4向型号在层的两个轴上移动，成倍提升灵活性。在配备专用垂直提升机的多巷道配置中，吞吐量高达每小时300托盘。
工作原理
托盘装载
叉车将托盘放在转移站。垂直提升机将其送到存储层，穿梭机器人取起它并导航到通道中最深的空闲位置。从托盘接触入口站的那一刻起，过程即自动进行。
FIFO或LIFO检索
WCS根据产品确定周转模式：食品和制药采用FIFO，保质期长的材料采用LIFO。穿梭车无论托盘在通道中的位置如何都能检索正确的托盘，无需移动其他托盘。
自主运行
穿梭机器人采用锂电池，在专用站快速充电。每个机器人实时向WCS报告其状态、电量和位置。如果某个机器人发生故障，系统会在可用机器人之间重新分配负载而不中断运营。
规格表
| 型号 | 2 vías (canal) y 4 vías (nivel) |
| 每托盘最大载荷 | Hasta 1.500 kg |
| 移动速度 | Hasta 1,5 m/s |
| 每层吞吐量 | Hasta 60 paletas/hora |
| 通道深度 | Hasta 30 paletas en fondo |
| 电源 | Batería de litio (carga rápida) |
| 运行温度 | -30 °C a +40 °C |
| 库存周转 | FIFO / LIFO configurable |
DELIE在阿根廷的技术
DELIE — STOKA官方代表
DELIE穿梭车系统消除了传统驶入式系统造成的货架损坏。借助4向机器人，系统无需物理重新配置即可适应产品组合的变化。机器人车队可扩展：无需停止运营即可添加单元。
DELIE在30多个国家拥有1000多个活跃安装。STOKA是阿根廷的独家代表：工程、安装和本地技术支持，无需依赖海外工厂交货期。世界级技术，面向拉美市场的价格。 了解更多DELIE在阿根廷 →
常见问题
常见问题
穿梭车相比传统驶入式系统有什么优势？
驶入式要求叉车进入巷道，这会频繁损坏货架并出于安全原因限制运行高度。穿梭车消除了这一限制：叉车仅在外部巷道运行，而机器人在通道内导航。结果：更高的密度、更高的安全性和长期更低的维护成本。
我的仓库或库房需要多少台穿梭机器人？
机器人数量取决于所需吞吐量和通道深度。作为参考，每2个货架层1台机器人是中等密度运营的保守配置。STOKA根据您具体设施的流程仿真计算最佳数量。
穿梭车能在冷库运行吗？
可以。DELIE穿梭机器人有从-30°C起的温控版本。电气部件、电池和通信系统均经过规定可在低温下运行而不降级。电池充电在调温区进行以延长使用寿命。
同一仓库中可以混用穿梭车和堆垛机吗？
可以。常见的混合配置将堆垛机用于移动量最大的通道（A区）与穿梭车用于周转较低的通道（B/C区）相结合。同一个WCS透明地管理两个系统。STOKA根据您SKU的ABC分析设计混合布局。
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